Глаз состоит из 4 ИК-светодиодов и 4 пар фототранзиторов.
По-существу, он упрощённо моделирует глаз насекомых (разумеется, без учёта светодиодов 🙂
Принципиальная схема:
Позиционирование глаза осуществляется двумя сервами.
Программа в сравнивает левый и правый входы глаза для поворота, а верхние и нижние для наклона глаза.
Чем больше разница, тем на больший угол необходимо повернуть сервомашинку для поиска объекта.
Так же программа обрабатывает среднее значение входов для оценки расстояния.
Чем ближе объект — тем выше показания.
Ссылки
Cheap home made IR compound eye
далее: ИК-датчик препятствий для Arduino на базе фототранзистора
Дополнительно
Make your own IR obstacle detection sensor
Making an IR object tracking system
По теме
ИК-датчик препятствий для Arduino на базе фототранзистора