OpenΒionics — антропоморфный протез руки под управлением Arduino


антропоморфный протез руки OpenΒionics
OpenΒionics — это Open Source-инициатива по разработке доступных, легких и модульных рук для роботов и протезов, которые могут быть легко воспроизведены при помощи доступных материалов (например, для управления используется контроллер Arduino).
Новый антропоморфный протез руки стоит меньше $200 и весит меньше 300 граммов.

Видео работы захватов OpenΒionics:

Ссылки

The Initiative


https://github.com/OpenBionics/Robot-Hands

Статьи
Agisilaos G. Zisimatos, Minas V. Liarokapis, Christoforos I. Mavrogiannis, George P. Kontoudis and Kostas J. Kyriakopoulos, “How to Create Affordable, Modular, Light-Weight, Underactuated, Compliant Robot Hands”, Control Systems Lab, School of Mechanical Engineering, National Technical University of Athens, January 2015. [PDF]

Agisilaos G. Zisimatos, Minas V. Liarokapis, Christoforos I. Mavrogiannis and Kostas J. Kyriakopoulos, “Open-Source, Affordable, Modular, Light-Weight, Underactuated Robot Hands”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Chicago (USA), 2014. [PDF]

Minas V. Liarokapis, Panagiotis K. Artemiadis and Kostas J. Kyriakopoulos, “Quantifying Anthropomorphism of Robot Hands”, IEEE International Conference on Robotics and Automation
(ICRA), Karlsruhe (Germany), 2013. [PDF]

По теме
Будущее за бионическими роботами?
OpenHand — открытый проект захвата для роботов
InMoov — робо-рука под управлением Arduino
Универсальный захват для роботов
Адаптивный захват FESTO FinGripper
Простой захват для робота
Бионические пальцы


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение