OpenΒionics — это Open Source-инициатива по разработке доступных, легких и модульных рук для роботов и протезов, которые могут быть легко воспроизведены при помощи доступных материалов (например, для управления используется контроллер Arduino).
Новый антропоморфный протез руки стоит меньше $200 и весит меньше 300 граммов.
Видео работы захватов OpenΒionics:
Ссылки
https://github.com/OpenBionics/Robot-Hands
Статьи
Agisilaos G. Zisimatos, Minas V. Liarokapis, Christoforos I. Mavrogiannis, George P. Kontoudis and Kostas J. Kyriakopoulos, “How to Create Affordable, Modular, Light-Weight, Underactuated, Compliant Robot Hands”, Control Systems Lab, School of Mechanical Engineering, National Technical University of Athens, January 2015. [PDF]
Agisilaos G. Zisimatos, Minas V. Liarokapis, Christoforos I. Mavrogiannis and Kostas J. Kyriakopoulos, “Open-Source, Affordable, Modular, Light-Weight, Underactuated Robot Hands”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Chicago (USA), 2014. [PDF]
Minas V. Liarokapis, Panagiotis K. Artemiadis and Kostas J. Kyriakopoulos, “Quantifying Anthropomorphism of Robot Hands”, IEEE International Conference on Robotics and Automation
(ICRA), Karlsruhe (Germany), 2013. [PDF]
По теме
Будущее за бионическими роботами?
OpenHand — открытый проект захвата для роботов
InMoov — робо-рука под управлением Arduino
Универсальный захват для роботов
Адаптивный захват FESTO FinGripper
Простой захват для робота
Бионические пальцы