Чтобы сделать такого простого Arduino-робота, понадобятся:
* контроллер Arduino — 1,
* сервомашинка -1,
* нейлоновый шнур,
* палочки для термопистолета,
* батарейка.

Построение робота простое — в голове помещается сервомашинка, которая через нейлоновый шнур подтягивает «хвост» робота.

Программа робота (скетч для Arduino) — это обычный Sweep:

// Soft Robot Servo Sweep
// By hertzgamma 2015
// check my website www.maketechnics.com


#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
                // a maximum of eight servo objects can be created

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}


void loop()
{
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees
  {                                  // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(5);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees
  {
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(5);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

Ссылки
Soft Robot out of Hot Glue Sticks

По теме
Прикольный робот на одной серве
Простой шагающий робот на Arduino
Гусеницеподобный робот на Arduino Nano
3D-печать клеевым пистолетом
Chris Atkeson о создании мягких роботов
Ардуино что это и зачем?
Arduino, термины, начало работы
Разновидности плат Arduino, а также про клоны, оригиналы и совместимость
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)