OctaWorm — робот-октаэдр для работы в трубах


Juan Cristóbal Zagal из Чилийского университета, сделал робота в форме октаэдра — OctaWorm.
Робот предназначен для передвижения по трубам, так как может преодолевать сложные повороты и сочленения из нескольких труб (T-, L- и Y-типов).

Конструктив прототипа робота состоит из алюминиевых трубок, сервомашинок, деталей напечатанных на 3D-принтере и контроллера Arduino.

Ссылки
OctaWorm: A Deformable Octahedron Burrowing Robot

Статьи
J.C. Zagal, C. Armstrong,, S. Li., «Deformable Octahedron Burrowing Robot», ALIFE XIII: Proceedings of the Thirteenth International Conference on the Simulation and Synthesis of Living Systems, 2012. (PDF)

По теме
MORPH — робот гуляющий по парку


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение