Juan Cristóbal Zagal из Чилийского университета, сделал робота в форме октаэдра — OctaWorm.
Робот предназначен для передвижения по трубам, так как может преодолевать сложные повороты и сочленения из нескольких труб (T-, L- и Y-типов).
Конструктив прототипа робота состоит из алюминиевых трубок, сервомашинок, деталей напечатанных на 3D-принтере и контроллера Arduino.
Ссылки
OctaWorm: A Deformable Octahedron Burrowing Robot
Статьи
J.C. Zagal, C. Armstrong,, S. Li., «Deformable Octahedron Burrowing Robot», ALIFE XIII: Proceedings of the Thirteenth International Conference on the Simulation and Synthesis of Living Systems, 2012. (PDF)
По теме
MORPH — робот гуляющий по парку