Это очень простой робот, который может следовать за объектом.
В качестве датчиков используется ИК-фотодиод, который принимает отражённое излучение от ИК-светодиода.
Когда ИК-сенсор получает отражённый от объекта сигнал, то он открывает транзистор, который управляет соответствующим двигателем.
Таким образом, если сработают два датчика, то включатся оба двигателя и робот будет двигаться вперёд. Если же объект перемещается влево или вправо, то один двигатель выключится, а второй включится — поворачивая тем самым робота для отслеживания объекта.

Принципиальная схема робота:

Ссылки
A follow me robot with simple circuit

По теме
Глаз насекомого, как вариант инфракрасного зрения робота
ИК-датчик препятствий для Arduino на базе фототранзистора