Целью проекта Farmbot, является создание открытого проекта робота-садовника на базе Raspberry Pi и Arduino.
Сам робот работает на шаговых двигателях (популярного типоразмера NEMA 17), под управлением контроллера Arduino Mega 2560 и RAMPS-шилда.
Управление роботом, для высадки семян и полива растений, осуществляется через веб-интерфейс.
Автор проекта отмечает важную роль проектной документации для открытых проектов:
Ссылки
http://farmbot.io
По теме
Сельскохозяйственные принтеры для автоматической посадки
Автоматизация выращивания грибов на базе Raspberry Pi
3 датчика Arduino-садовника
Простой ЧПУ под управлением Arduino
Самодельный робот-пайщик
Запрограммировать робота-садовника
Роботы-садовники от Harvest Automation