Raspberry Pi и простой манипулятор с компьютерным зрением

Для создания такого манипулятора, автор использовал:
* 4 сервомашинки Dynamixel AX-12A
* Raspberry Pi 2 model B
* модуль камеры для Raspberry Pi
Для программирования используется Python.

Ссылки
https://github.com/T-Kuhn/ScrewPicker
Raspberry Pi Robot Arm with simple Computer Vision
The Dynamixel AX-12A Servos

По теме
Roboticarm V2 — манипулятор изготовленный при помощи 3D-печати
Управление WowWee-роботом Roboquad при помощи Raspberry Pi
Экзоскелет для таракана
ToffeeBot — робот на базе Raspberry Pi
Gado — робот-сканер на Arduino
Робот-мусорщик из Raspberry Pi и детского электромобиля
Мини-манипулятор
Самые разные манипуляторы из Makeblock
uArm — открытый проект манипулятора под управлением Arduino

Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino

Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…

Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi

PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…

RoboCraft

Raspberry Pi и простой манипулятор с компьютерным зрением

Добавить комментарий Отменить ответ