Интересный проект «бегающего» робота на контроллере Arduino.
На одну ногу робота, используется по две сервомашинки с амортизирующими пружинками.
http://www.youtube.com/watch?v=SBMiroGHoL0
Ссылки
Mr. Runner
По теме
Четвероног
Такие разные шагающие роботы на базе Arduino!
Galatea — робот-четырёхног на Arduino!
Будущее за бионическими роботами?