http://www.youtube.com/watch?v=gTC94B22FrE
Автомат для изготовления коктейлей состоит из шести пазов с держателями для напитков (изготовлены при помощи 3D-печати). Они приводятся в движение шаговым двигателем, который через плату драйвера L298 управляется при помощи контроллера Arduino Mega.
Для приёма заказов используется экран TFT.
Ссылки
HardWino, an open source cocktail maker
[WIP] HardWino, distributeur de cocktail automatique
По теме
Drinky — робот-собутыльник
Barbot — робот-бармен
Bartendro — робот-бармен на Raspberry Pi и Arduino
Робот-бармен на базе Arduino Mega
Робот разливает пиво