Используя контроллер adafruit Trinket и четверть кольца с RGB-светодиодами NeoPixel, можно выполнить красивую визуализацию состояния датчиков робота-пылесоса Roomba 780.
По теме
Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba с помощью Arduino
Робот для мониторинга дата-центра
Роботы на базе iRobot Roomba
Робот-пылесос превратился художника-экспрессиониста