Чтобы измерить, частоту вращения своих моторчиков, можно собрать бесконтактный тахометр, который использует для своей работы инфракрасное излучение.
Всего один ИК-датчик (состоящий из ИК-диода и детектора) и операционный усилитель (LM324) для усиления сигнала, который подается на контроллер Arduino — позволяет измерить частоту до 10000 об./мин.
Ссылки
Arduino based RPM meter (3D printed case)
По теме
ИК-датчик препятствий для Arduino на базе фототранзистора
Измерение ёмкости конденсатора при помощи Arduino
Arduino и измерение ёмкости батареек
Arduino
Ардуино что это и зачем?
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)