Ультразвуковая коммуникация между двумя Arduino


Выпаяв из ультразвукового дальномера HC-SR04, УЗ-излучатель и приёмник, можно собрать систему ультразвуковой коммуникация между двумя контроллерами Arduino.
Разумеется, для усиления принимаемого сигнала понадобится дополнительная обвязка в виде усилителя LM386 и компаратора LM393.

Код Arduino для передачи

/*
  Developed by:  Eduardo Zola - Zola Lab 2018 - www.zolalab.com.br - [email protected]
  Ultrasonic Data Communication
  Copyright (c) 2015 Eduardo Zola.  All right reserved.
  This library is free software; you can redistribute it and/or
  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  License as published by the Free Software Foundation; either
  version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  Lesser General Public License for more details.
*/


void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    pinMode(3,OUTPUT);
}

void loop()
{
   send("Ultrasonic communication by Zola Lab\n");
   send("Hello World\n\n");
}

void send(String msg)
{
   byte ch;
   unsigned int pos = 0;
   unsigned int sz = msg.length();
   while(pos

Код Arduino для приёма

/*
  Developed by:  Eduardo Zola - Zola Lab 2018 - www.zolalab.com.br - [email protected]
  Ultrasonic Data Communication
  Copyright (c) 2015 Eduardo Zola.  All right reserved.
  This library is free software; you can redistribute it and/or
  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  License as published by the Free Software Foundation; either
  version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  Lesser General Public License for more details.
*/

int pos = 0;
unsigned char CH = 0;
unsigned int bits1 = 0;
boolean capture = false;

void setup()
{
   Serial.begin(115200);
   pinMode(5,INPUT_PULLUP);
}

void loop()
{
   if(digitalRead(5))
   {
      bits1 = 0;
      unsigned long deltaT = millis();
      while(millis()-deltaT <= 10) if(digitalRead(5)) bits1 ++;
      //Serial.println(bits1);
      if(capture)
      {
         boolean b = 0;
         if(bits1 > 290 && bits1 < 600) b = 0;
         if(bits1 > 20 && bits1 < 290) b = 1;
         if(b) bitSet(CH,7-pos); else bitClear(CH,7-pos);
         //Serial.print(b);
         pos++;
         if(pos == 8)
         {
            Serial.print((char)CH);
            pos = 0;
            capture = false;
         }
      }
      if(bits1 > 600)
      {
         capture = true;
         pos = 0;
      }
   }
}

Ссылки
Hack an ultrasonic HC-SR04 and make it talk each other

По теме
Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04

Arduino
Ардуино что это и зачем?
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение