GoodBoy — робот-собака на Arduino


http://www.youtube.com/watch?v=uE5hZhkQkwI

Робот-собака GoodBoy, изготовленный при помощи 3D-печати, напоминает миниатюрную версию четвероногого робота SPOT от Boston Dynamics, но двигается намного скромнее, используя всего по две микро-сервомашинки на каждую ногу и работает под управлением контроллера Arduino Uno.

Для предотвращение столкновения с препятствиями используется пара ультразвуковых датчиков, а сверху «головы» располагается датчик на фоторезисторе, который заставляет робота подавать лапу.

Ссылки
GoodBoy — 3D Printed Arduino Robot Dog

По теме
Baby Cheetah — маленький четвероногий робот на Arduino
Stanford Doggo — робот-собака из Стэнфорда, которую можно собрать самостоятельно
Свой spotmini для 3D-печати
DoggoBot — четвероногий робот-собака на Arduino
OpenCat — робот-кот на Arduino и Raspberry Pi
Mini serval — робот-кот на Arduino
Четвероногий робот полностью изготовленный из картона


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение