GoodBoy - робот-собака на Arduino

http://www.youtube.com/watch?v=uE5hZhkQkwI

Робот-собака GoodBoy, изготовленный при помощи 3D-печати, напоминает миниатюрную версию четвероногого робота SPOT от Boston Dynamics, но двигается намного скромнее, используя всего по две микро-сервомашинки на каждую ногу и работает под управлением контроллера Arduino Uno.

Для предотвращение столкновения с препятствиями используется пара ультразвуковых датчиков, а сверху «головы» располагается датчик на фоторезисторе, который заставляет робота подавать лапу.

Ссылки
GoodBoy — 3D Printed Arduino Robot Dog

По теме
Baby Cheetah — маленький четвероногий робот на Arduino
Stanford Doggo — робот-собака из Стэнфорда, которую можно собрать самостоятельно
Свой spotmini для 3D-печати
DoggoBot — четвероногий робот-собака на Arduino
OpenCat — робот-кот на Arduino и Raspberry Pi
Mini serval — робот-кот на Arduino
Четвероногий робот полностью изготовленный из картона

Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino

Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…

Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi

PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…

RoboCraft

GoodBoy — робот-собака на Arduino

Добавить комментарий Отменить ответ