Caleb Olson применил систему компьютерного зрения для отслеживания собачьих фекалий во дворе дома.
Чтобы упростить уборку своего заднего двора от фекалий своей собаки Твинки — автор решил использовать машинное зрение, которое могло бы следить за собакой и отслеживать места испражнений.
В основе системы — обычная камера видеонаблюдения и домашний компьютер.
Разрешение камеры не позволяет находить сами фекалии, поэтому автор использовал библиотеку DeepLabCut, предназначенную для определения поз животных. Он обучил систему определять характерную позу собаки, которую она принимает во время испражнения (для чего ему пришлось вручную разметить видеокадры своей собаки).
В результате, получилась система, которая отмечает на снимке места газона где собака занимает позу для испражнения, что позволяет сразу узнать — где нужно убраться.
Ссылки
DeepLabCut
По теме
Робот-пылесос iRobot Roomba j7 сможет распознавать собачьи фекалии
PR2 научили собирать какашки
Робот-мусорщик из Raspberry Pi и детского электромобиля
Использование свёрточной сети на Raspberry Pi для подсчёта пчёл
Сортировщик огурцов на Arduino, Raspberry Pi 3 и TensorFlow
Проблемы применения машинного обучения для решения реальных задач