Трёхногий робот на Arduino Mega


James Bruton построил прототип трёхногого шагающего робота. Видео подробно описывает мотивацию и шаги по постройке такого робота.

Для изготовления робота использовалась 3D-печать, мощные сервомашинки (по 3 сервы на одну ногу) и контроллер Arduino Mega 2560.

По сравнению с двуногим роботом — трёхногий робот более устойчив в статическом положении (когда он просто стоит на месте), но при этом —  двуногий робот более устойчив при ходьбе. Это происходит из-за того, что двуногий робот удерживает свой центр тяжести под ногами, а трёхногому роботу приходится балансировать на двух ногах, двигая при этом третьей, а центр тяжести при этом находится в середине  треугольника, образованного тремя ногами, что затрудняет реализацию походки.

Для реализации более эффективной походки робота придётся оснастить  IMU, чтобы дать роботу возможность «чувствовать» равновесие.

Ссылки

По теме


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение