Из Arduino, LEGO и сервомашинок можно сделать многое…
Например, CD-риппер (CD ripper).
Именно такое устройство и собрал Paul Rea, когда ему потребовалось скопировать данные со своих CD/DVD-дисков на винчестер.
В качестве манипулятора, Пол использовал что-то вроде китайских палочек для еды, но его вполне можно заменить и на пневмо-захват, как в робо-программаторе.