На Let’s Make Robots выложен замечательный проект (quad) четвероногого робота на 16 сервах:

Набросок ноги:

Нога собрана (четыре сервы на одну ногу):

первое тестовое видео:

UPD первые шаги:

Замечательный проект!
очень напоминает американского биг-дога 🙂
Правда, не уверен, что «синенькие сервы» с их пластиковыми шестернями потянут этого робота, но проделанная работа впечатляет!

Ссылки
quad

По теме
Будущее за бионическими роботами?
FOBO — двуногий робот на Arduino
Arduped — двуногий робот на Arduino Nano
Двуногий шагоход
шагающий робот на Arduino
Galatea — робот-четырёхног на Arduino!