Потенциал Arduino для малой автоматизации поистине огромен. В качестве примера можно рассмотреть, автоматизацию старого автомата по продаже кофе.

Итак, есть старый кофейный автомат, который готовит растворимые кофейные напитки (разные вариации кофе+сливки+шоколад+сахар) и растворимый чай.

Так как модель старая, то автомат имеет достаточно мало функций для владельца:
— брать деньги;
— готовить выбранный напиток;
— выдавать сдачу;
— заботиться о себе (кипятить воду, поддерживать её уровень).

Разумеется, владельцу автомата, хочется больше функций:
— удаленное оповещение об остановке автомата;
— статистика продаж каждого напитка;
— функции бесплатных продаж «для своих»;
— функция автоматической промывки;
— плюс ещё какие-нибудь фишки.

Все эти возможности легко реализуются при помощи Arduino:

Автору проекта (lehha) потребовались:
* Arduino Nano
* MAX232-адаптер
* Serial GSM-модем
* оптроны
* мелочевка

GSM-модемом можно управлять обычными AT-командами через COM-порт.
На обычной Arduino, в отличие от Arduino MEGA, есть только один COM-порт, который используется для программирования (завязан на USB-адаптер), который лучше не трогать чтобы сохранить возможность простой прошивки через этот порт.

В принцие, это не обязательное условие, т.к. МК всегда можно прошить через SPI-интерфейс

Решение простое — Software Serial — библиотека, позволяющая эмулировать последовательный порт на любых двух цифровых ногах ардуины (со скоростью работы 4800 или 9600 бод).
Вместе с переходником на микросхеме MAX232, получается полноценный последовательный порт, к которому можно подключать внешние устройства.

Удаленное оповещение об остановке автомата
— реализуется считыванием ардуиной состояния статусных светодиодов автомата и по их значениям отправляется SMS на заданный номер с описанием возникшей проблемы.
Так же, можно отправлять SMS о перезагрузке автомата (при пропадании электричества) и других событиях.
Подключение к внешним схемам лучше всего реализовывать через оптрон (нужен для гальванической развязки схемы автомата и контроллера Arduino).
Нужные выходы автомата находятся при помощи обычного мультимера.

Статистика продаж каждого напитка
Реализуется аналогично — в автомате 11 кнопок на каждый отдельный вариант напитка и у каждой кнопки есть светодиодный индикатор. При приготовлении напитка этот индикатор горит в процессе приготовления.
Опять же, на все 11 индикаторов вешаются оптроны и заводятся на входы контроллера Arduino.
Как видим, уже требуется довольно много цифровых портов, поэтому использовались в том числе и аналоговые входы.

Разумеется, можно усложнить схему и использовать сдвиговые регистры.

Статистику можно снимать при помощи тех же SMS-сообщений.
Например, можно позвонить на автомат с ранее забитого в прошивку номера. При поступлении звонка, контроллер сбрасывает вызов и в ответ присылает смс-ку с количеством продаж каждой кнопки:

1=10,2=3,3=1...

Как видим, полный простор для фантазии!
Если захочется большей автоматизации, то контроллер Arduino можно дополнить каким-нибудь Ethernet-шилдом или одноплатным компьютером

вместо одноплатника можно использовать Wi-Fi-роутер (например, D-Link DIR-320) с Linux-ом на борту

и тогда возможности автомата можно будет наращивать до бесконечности:
* онлайн статистика
* мониторинг наличности
* веб-камера
* смс-оплата
* twitter
* и многое многое другое 🙂
Главное тут не переусердствовать, чтобы не получилось, что автомат будет отпугивать посетителей своими кофейно-автоматными шуточками 🙂

автор проекта: lehha
Полное авторское описание на хабре:
Arduino в кофейном автомате

По теме
Arduino как фреймворк
Ардуино что это и зачем?
Arduino, термины, начало работы
Разновидности плат Arduino, а также про клоны, оригиналы и совместимость
КМБ для начинающих ардуинщиков