Bob Rudolph собрал автоматическую турель для пейнтбольного автомата.
В основе проекта лежит Arduino, веб-камера, 3 сервомашинки (две для наведения автомата (pan & tilt) и одна для нажатия на курок) и компьютер на котором происходит распознавание цели и наведение.
схема:
Турель отслеживает цели при помощи web-камеры и открывает по ним огонь.
Отслеживание целей и управление сервомашинками, реализовано в Processing-е (используются готовые библиотеки — JMyron, blobDetection, controlP5).
Исходники можно скачать с сайта автора — Project Sentry Gun
демонстрационное видео — Airsoft Sentry Gun Version 4
далее: Распознавание лиц на Raspberry Pi при помощи модуля камеры и OpenCV
Ссылки
Autonomous Paintball Sentry Gun
По теме
Робо-турель MATLAB + Arduino
0 комментариев на «“Автономная турель для пейнтбола”»
Это не пейнтбольная, а страйкбольная турель. Airsoft = Страйкбол. Она не краской стреляет.
я так понимаю, что она может быть использована как для страйкбола, так и для пейнтбола 🙂
Сама турель, теоретически, да (если ей все же удастся держать пейнтбольный маркер).
А вот страйкбольный «привод», который использовался у автора видео (причем, в данном случае, пластиковый и легкий), стрелять пейнтбольными шарами никак не может — он стреляет пластиковыми шарами 6мм.
Еще блютуз модуль прикрутить и получится девайс как у Брюса Уиллиса в фильме Шакал ))
Мне сюжет из чужих напомнил. Там где турель чужих методично отстреливала.
Вообще я думал о чем-то похожем, только с пневматикой, управляемой с пульта или с компьютера. Не придумал правда как перезаряжать пружину.
Можно использовать электропневматику, например «дрозда» или что-то подобное.
ОПА! А что это за «дрозд» такой?
ИЖ МР-661К или ИЖ МР-661КС. Легко гуглится.
Есть еще газобалонная пневматика. Стреляет пока СО2 в баллончике не кончится или металлические шарики в обойме. Спуск правда весьма жесткий…
Жаль, что внешнее исполнение полное г.
Ну так не нравится — не ешь, никто ж не заставляет 🙂
Сделай лучше и покажи.
К примеру вот парни сделали:
http://www.strikeup.ru/blog/235.html
Правда никакой автономности, чистое R/C но выглядит серьезно.
Вот что я думал сделать, чтобы поставить на балкон, и расстреливать автомобили балбесов, которые из газона под окном делают чачу!