Arduino-робот из картона



Картонный Arduino-бот, для создания которого, автору (andbas) потребовались:
* Картон (от коробок из-под техники),
* контроллер Arduino,
* Ультразвуковой дальномер HC-SR04,
* 3 микро-сервомашинки,
* Макетная плата под пайку и паяльные принадлежности.

Подробности изготовления можно прочитать в авторской статье на хабре, но всё, в принципе и так ясно:
делаются заготовки коробок из картона (чтобы заставить картон сгибаться по ровным линиям следует сделать надрезы в местах будущих перегибов):

Так же, следует отметить:
* крепление качалки сервомашинки, которая врезается в картон и закрепляется бумажным скотчем

* своеобразный серво-шилд, который позволяет реализовать удобное подключение сервомашинок и датчика, запитывая их от 5В стабилизатора Arduino

это действительно очень удобное решение для подключения серв и сенсоров, которое очень удобно реализовать на протошилде, единственное улучшение, которое стоит сделать — это поставить для серв отдельный стабилизатор (как это сделано на моторшилде)

демонстрационное видео — Bot v1.0:

скетч:

#include <Servo.h>
#include <Ultrasonic.h>

#define RIGHT_HAND_PIN    2
#define LEFT_HAND_PIN    3
#define HEAD_PIN       4

#define TRIGGER_PIN    7
#define ECHO_PIN       6


Servo rightHand;
Servo leftHand;
Servo head;
Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  rightHand.attach(RIGHT_HAND_PIN);
  leftHand.attach(LEFT_HAND_PIN);
  head.attach(HEAD_PIN);
}


void loop() {
  head.write(90);
  delay(1000);

  float cmMsec;
  long microsec = ultrasonic.timing();
  cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);

  Serial.print("CM: ");
  Serial.println(cmMsec);

  head.write(135);
  delay(1000);

  head.write(45);
  delay(1000);

  head.write(90);

  leftHand.write(0);
  rightHand.write(0);
  delay(500);
  leftHand.write(180);
  rightHand.write(180);
  delay(500);
}

авторская (andbas) статья на хабре:
КартонБот v1.0 — утилизируем картон с пользой для мозга

А вообще, картонные боты рулят. За прообраз картонных ботов можно взять выкройки футурико-ботов или Tweenbots или Boxie
.
Они все такие симпатяги!

Danbo


0 комментариев на «“Arduino-робот из картона”»

    • Действительно 🙂
      взял смелость разместить краткое описание Вашего проекта 🙂
      Отличная работа!

    • Я на самом деле не против 🙂 Главное ссылка на оригинал есть 🙂

    • Так, это, лето же — телепаты в отпуске…

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение