Pierrick GRAND, собрал интересного автономного робота, способного взаимодействовать с окружающей средой, понимать устные приказы и говорить (по-французски).
Для простоты обработки и удешевления конструкции, в качестве материала для робота, Pierrick выбрал дерево.
В основе робота, простая платформа из дерева с четырьмя двигателями постоянного тока (DC), которые через редукторы вращают колёса от детской коляски.
Туловище робота:
Пластиковая голова робота:
Рука-манипулятор с 3-мя степенями свободы (3 DOF):
В качестве основного контроллера робота используется Arduino Mega.
видео:
http://www.youtube.com/watch?v=aykwXq8uekI
голосовое управление: