Удалось поучаствовать в HackDay #34 — уже втором хакдее, проходящем в Калининграде.
Немного отошли и готовы рассказать про то, что мы там делали.

Итак, с 31 октября по 2 ноября, по адресу г. Калининград, ул. Клиническая, д.25 (кафе «Риф») проходил HackDay #34.
Мы участвовали с проектом робота телеприсутствия (рабочее название — ВРоботе).
Как и следовало ожидать, не всё получилось гладко и из-за некоторых технических трудностей — не удалось полностью реализовать тот прототип телеприсутствия, который хотелось продемонстрировать. Поэтому, под конец, сконцентрировались на передаче роботом невербальных эмоций — поэтому и получился такой мимимишный робот Элвин:

Робот любуется (прямо как Робот-зазнайка) своим отражением в телевизоре:

— через камеру очень удобно было контролировать отработку движения глазами.

Голова робота — по взгляду очень похоже на WALL-E получилось (для сборки головы использовали 3 Makeblock Servo Pack):

Без шляпы:

Со шляпой Капитана Очевидность, смотрится лучше:

Колёсный узел, вид спереди (вращение с вала двигателя передаётся через гибкую муфту на вал, вращающийся на подшипниках):

Колёсный узел, вид сбоку (видно литиевый аккумулятор, а ещё обратите внимание на конструкцию подруливающего колеса — через уголок 3×3 к поворотной платформе D32):

Для создания робота применялись:
— конструктор Makeblock:

Балка 2424-312 - 4
Держатель 37-мм DC мотора B - 2
Makeblock 37mm DC-Motor 12V 50RPM  - 2
Муфта гибкая 4х4 - 2
D-вал 4x50 - 2
Универсальная ступица - 3
Ось с резьбой 4x39mm - 1
Кронштейн P3 - 3
Стопорная втулка на ось - 3
Поворотная платформа D32 - 1
Makeblock Servo Pack - 3
Балка 0824-64 - 2
Балка 0824-080 - 4
Шина 68,5мм Х 22мм - 3
Шкив 90Т (колесо) - 3
Балка 0824-032 1
Уголок 3x3 - 3
Пластина 7x9 - 2
Винт M4x35 (10шт.) - 3
Винт M4x30 (10шт.) - 1
Винт M4x14 (10шт.) - 1

— контроллер Arduino,
— драйвер двигателей на L298,
— одноплатный компьютер Raspberry Pi,
— Wi-Fi-донгл,
— Web-камера Logitech HD Webcam C270,
— светодиодные матрицы 8×8.

Наше рабочее место (видео процесса):

Презентация проекта (видео):

В итоге, наш проект стал лучшим в номинации Tech 🙂

Видео про открытие HackDay #34:

http://www.youtube.com/watch?v=6KuOaI-U4DA

http://www.youtube.com/watch?v=AgfuL3eoDbE

Лучшим проектом в номинации Startup стала музыкальная игра — Teen Spirit:

далее: Выложили видео с HackDay #34 в Калининграде
Как научить робота видеть лица даже в облаках

Ссылки
ВРоботе
HackDay #34
http://vk.com/hackday_kaliningrad
HackDay#34 в Калининграде
Успеть за 48 часов: Гид к ЧМ-2018, робот Элвин и приложение для возврата Tax Free
Запоздалый отчет об участии Lab409 в HackDay #34 в Калининграде

По теме
HackDay #24 в Калининграде
We rocked in Kaliningrad! Отчет о Garage48