Испанская компания Robotnik, специализирующаяся на R&D в области робототехники, анонсировали выпуск мобильного манипулятора (робота с одним манипулятором) — RB-1.
Для создания антропоморфного манипулятора с 7 DoF, используются сервомашинки Dynamixel Pro.
Все исполнительные механизмы прикреплены непосредственно к держателям элементов (за исключением второй оси запястья, на которую крутящий момент передаётся при помощи шкива).
На роботе установлен 2D-лидар Hokuyo URG-04LX-UG01 и RGBD-сенсор ASUS Xtion PRO Live.
Характеристики
Вес 60 Kg
Высота 1020/1391 mm
Диаметр базы 500 mm
Поднимаемый вес 2 Kg.
Компьютер: 4th Generation Intel i7 / RAM 8 Gb / HDD 200 Gb
Софт: OS Linux & ROS
RB-1 предназначен для R&D приложений, AAL (Ambient Assisted Living), отработки мобильных манипуляций и дистанционной обработки.
Стоимость: до 46200€
Робот очень напоминает недавно представленного TIAGo.
Ссылки
http://www.robotnik.eu/manipulators/rb-one/
Robotnik announces the RB-1, a new ROS based mobile manipulator
По теме
TIAGo — мобильный робот с одним манипулятором
Рободайджест — октябрь 2013
ROS — Robot Operating System
Что же такое ROS?