-
Робот-четырёхног
Забавный четырёхногий робот на микросервах, с ультразвуковым датчиком на борту.
-
Pololu: инструкция по созданию робота-паука из скрепок
Робот имеет маленький размер, может передвигаться вперед и назад, поворачиваться налево и направо, а также имеет инфракрасные датчики для того, чтобы избегать препятствия.
-
Забавный робот на 3 сервах
Посмотрите какого забавного ползающего робота робота можно сделать всего на трёх сервомашинках.
-
Программирование Arduino — библиотека Servo
Servo library – библиотека для работы с сервомашинками Как мы помним – сервомашинка – это мотор-редуктор, с обратной связью, благодаря которой можно повернуть выходной вал на строго определённый угол. Стандартные рулевые машинки, вертятся от 0 до 180 градусов (также есть сервы постоянного вращения – т.н. Continuous Rotation Servo, чуть позже покажем, как обычную серву можно […]
-
Сервомашинки
Серва, рулевая машинка, сервомашинка — кому как больше нравится =) По сути, это мотор-редуктор, способный поворачивать выходной вал строго в заданное положение (на угол) и удерживать его там, вопреки сопротивлениям и возмущениям недружелюбной среды. Нужно это было, в первую очередь, моделистам, для управления положениями закрылков всяких, рулей различных и лопастей вертолётных. Оттуда, из моделизма, и […]
-
Робот-горшок — Plantbot
Проект этого робота не нов, но здесь его ещё не было, а мне он очень и очень нравится 🙂 Благодаря встроенным фотодатчикам робот определяет какой режим освещения лучше всего подходит для растения и в зависимости от этого переползает на более светлую территорию или прячется в тень.
-
Платформа балансирующая шариком
Ball Balance Machine — классная конструкция! Используя несколько серв, web-камеру и Processing для обработки видео (!) ардуина может управлять балансировкой шарика на плоскости. Просто супер!
-
Leave Me Alone Box — робот выключает сам себя
концептуальное устройство — Leave Me Alone Box (ящик «Оставьте-Меня-В-Покое»). Главное и единственное его назначение — автоматически выключаться после того, как его включат 🙂
-
Робо-платформа из CD-дисков!
Замечательная идея — использовать CD-диски для создания простой робо-платформы.
-
Роботы из игрушек!
Простая и очень увлекательная идея — встраивать робототехническую начинку в обычные игрушки 🙂 Ссылки HoiHoi San — Modellismo e robotica in Giappone! (перевод)
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…