-
Мышка управляет манипулятором!
Используя USB-мышку и Arduino, можно управлять самодельным манипулятором на сервах! Стоит обратить внимание, как оригинально реализовано управление разными сервами c помощью одной мышки — это реализуется проверкой нажата ли левая/правая кнопка, а движение колёсика(Z-координата) управляет захватом руки. Ссылки Controlling robotic arm with Arduino and USB mouse
-
Простая серво-рука
-
Шагающий iPad-робот
-
Глаз насекомого, как вариант инфракрасного зрения робота
Глаз состоит из 4 ИК-светодиодов и 4 пар фототранзиторов. По-существу, он упрощённо моделирует глаз насекомых (разумеется, без учёта светодиодов 🙂
-
Робот-четырёхног
Забавный четырёхногий робот на микросервах, с ультразвуковым датчиком на борту.
-
Pololu: инструкция по созданию робота-паука из скрепок
Робот имеет маленький размер, может передвигаться вперед и назад, поворачиваться налево и направо, а также имеет инфракрасные датчики для того, чтобы избегать препятствия.
-
Забавный робот на 3 сервах
Посмотрите какого забавного ползающего робота робота можно сделать всего на трёх сервомашинках.
-
Программирование Arduino — библиотека Servo
Servo library – библиотека для работы с сервомашинками Как мы помним – сервомашинка – это мотор-редуктор, с обратной связью, благодаря которой можно повернуть выходной вал на строго определённый угол. Стандартные рулевые машинки, вертятся от 0 до 180 градусов (также есть сервы постоянного вращения – т.н. Continuous Rotation Servo, чуть позже покажем, как обычную серву можно…
-
Сервомашинки
Серва, рулевая машинка, сервомашинка — кому как больше нравится =) По сути, это мотор-редуктор, способный поворачивать выходной вал строго в заданное положение (на угол) и удерживать его там, вопреки сопротивлениям и возмущениям недружелюбной среды. Нужно это было, в первую очередь, моделистам, для управления положениями закрылков всяких, рулей различных и лопастей вертолётных. Оттуда, из моделизма, и…
-
Робот-горшок — Plantbot
Проект этого робота не нов, но здесь его ещё не было, а мне он очень и очень нравится 🙂 Благодаря встроенным фотодатчикам робот определяет какой режим освещения лучше всего подходит для растения и в зависимости от этого переползает на более светлую территорию или прячется в тень.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…