-
Робот для сбора клубники
-
Глаз насекомого, как вариант инфракрасного зрения робота
Глаз состоит из 4 ИК-светодиодов и 4 пар фототранзиторов. По-существу, он упрощённо моделирует глаз насекомых (разумеется, без учёта светодиодов 🙂
-
Peppy — робот, который всегда хочет больше
Автор этого симпатичного робота — Patrick Goebel, так запрограммировал своего робота Peppy, что он проявляет очень человеческую черту: недовольство или даже жадность. Сначала, робот хочет заполучить в свои руки зелёный шар. Однако, робот запрограммирован таким образом, что как только он получит его в свои манипуляторы, он начинает хотеть уже другой шар — красный.
-
OpenCV
UPD Уроки по OpenCV: OpenCV шаг за шагом. Введение. OpenCV (Open Source Computer Vision) — библиотека компьютерного зрения с открытым исходным кодом) — библиотека алгоритмов компьютерного зрения, обработки изображений и численных алгоритмов общего назначения с открытым кодом. Реализована на C/C++.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…