-
Введение в робототехнику (перевод лекций курса introduction to robotics). Лекция 2
Введение в робототехнику перевод лекций профессора Стенфордского университета Осамы Кхатиба (Oussama Khatib), 2008 год ссылка на страничку курса Лекция 2 Ссылка на оригинал Пространственное описание, обобщенная система координат, переходные системы координат (от базы к клешне), матрица поворота, пример матрицы поворота, преобразование из одной системы координат в другую, образец гомогенного преобразования, операторы преобразования. Здравствуйте! Сегодня мы…
-
Введение в робототехнику (перевод лекций курса introduction to robotics). Вводная лекция
Уважаемые посетители robocraft, для вас, как и для себя, я решился на перевод одного хорошего курса по нашей с вами любимой теме – робототехнике. Возможно вам знаком курс видеолекций на английском языке прочтенный в 2008 году в Стенфордском университете профессором Осамой Кхатибом (introduction to robotics). Этот ресурс в количестве 16 лекций доступен на youtube. Тем…
-
Лекция Стэндфордского университета про компьютерное зрение в робототехнике
В 9-й лекции из серии Introduction To Robotics (на которую навёл уважаемый burjui) рассказывает про проблемы и использование компьютерного зрения в робототехнике. Лектор рассказывает про стереозрение, использование алгоритма SIFT и слежение за объектами. забавно — все примеры изначально рассматриваются на его сотовом телефоне 🙂
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…