-
PPM библиотека для Arduino
Как известно, большая часть радиоуправляемой техники использует для передачи данных, так называемые PPM-сигналы (с PCM я пока не работал, к сожалению). В двух словах этот способ передачи можно описать так. Приёмник считывает сигналы от пульта фреймами (~ по 20мс). В каждом фрейме может находиться около восьми импульсов (~ по 2мс). Каждый из этих импульсов соответствует…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…