-
ROS — Урок 7 — Сервисы ROS и их параметры
Содержание 1. Сервисы ROS и их параметры (ROS Services and Parameters) Описание: Данный урок знакомит с сервисами ROS и их параметрами, а также с использованием утилит командной строки rosservice и rosparam.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…