Зачастую, алгоритмы компьютерного зрения работают с изображениями в градациях серого, но человек лучше воспринимает цветные изображения. Значит, чтобы показать человеку картинку в градациях серого — её нужно раскрасить. Но как это сделать? Возможно 3 варианта: вручную, автоматически и в зависимости от заданных пределов. Вручную — неинтересно. Рассмотрим раскраску в заданных пределах.