Робота-змею научили забираться на лестницу


На конференции IROS 2018, японские инженеры из Kyoto University, представили робота-змею, которая умеет забираться на вертикальную лестницу.
Для этого, змееподобный робот, состоящий из сегментов — изгибается и обвивает ступеньки.

( Читать дальше )

Биомимическая мехатронная рука


Will Cogley проделал потрясающую работу и сконструировал впечатляющую биомимическую руку и специальную перчатку со встроенными потенциометрами для её управления.

( Читать дальше )

Видео танца робота SpotMini от Boston Dynamics


Видео показывает, как робот-собака SpotMini от Boston Dynamics, танцует под песню Uptown Funk.

( Читать дальше )

Восьмиканальный датчик линии от Амперки


Модуль датчика линии позволяет роботу уверенно следовать вдоль линии.
В основе — сборка из восьми датчиков: оптопара TCRT5000.

( Читать дальше )

Робота Atlas от Boston Dynamics научили новым трюкам из паркура


Boston Dynamics выложила новое видео, которое демонстрирует, какие новые трюки научили делать робота Atlas.

( Читать дальше )

Пример исследования на тему создания пользовательского домашнего робота

линейка роботов TickTock
Ryan Hickman (Cloud Robotics — Google, Toyota Research Institute) описал (Inside TickTock's Consumer Robot Product Explorations), процесс разработки пользовательского домашнего робота в своём стартапе — TickTock.

Тезисы


Будь проще
Наша первоначальная цель состояла в том, чтобы сделать простейшего робота (насколько это возможно), который бы решил реальную проблему пользователей. Сначала мы должны были определить ожидания нашей команды в отношении того, что технически возможно, и какой пользовательский опыт уже имеется.


( Читать дальше )

Mochibot - 32-ногий робот, двигающийся подобно амёбе


Японские робототехники представили необычного 32-ногого робота — Mochibot, который двигается подобно амёбе.
Форма робота — ромботриаконтаэдр — многогранник с 32 вершинами и 30 ромбическими гранями.
Изменение формы и движение робота, происходит при выдвижении соответствующих ног.

( Читать дальше )

Необычный манипулятор: много связей и один мотор


Израильские инженеры разработали необычный манипулятор — MASR (Minimally Actuated Serial Robot).
Эта оригинальная конструкция состоит из двигателя, который перемещается вдоль многосуставчатого рельса, что даёт, в итоге, перестраиваемый манипулятор.

Двигатель, может двигаться вдоль рельса, а так же изменять его форму в различных суставах «руки», что обеспечивает облегченную и модульную конструкцию манипулятора с потенциально «бесконечным» числом степеней свободы.

( Читать дальше )
  • 0
  • 10 октября 2018, 16:07
  • admin
  • 1+1

Впечатляющее видео прыжков одноногого робота Salto-1P


Salto-1P — одноногий прыгающий робот из Беркли (UC Berkeley), а точнее — лаборатории Biomimetic Millisystems Lab (известной своими роботами-тараканами).


( Читать дальше )

Microsoft занялась поддержкой работы ROS под Windows 10

ROS logo
На конференции ROSCon 2018 прошедшей в Мадриде, Microsoft представила робота TurtleBot 3, работающего под управлением ROS Melodic Morenia на ОС Windows 10.
Оказалось, то это не просто демонстрация.
Lou Amadio (главный инженер-программист Windows IoT в Microsoft) заявил:
Microsoft работает с Open Robotics и промышленным консорциумом ROS, чтобы операционная система для роботов (ROS) работала под Windows.


( Читать дальше )