ROS Indigo Igloo — релиз от 22 июля 2014.

( Читать дальше )

Как подключить модуль камеры к Raspberry Pi, видно в этом видео:

— шлейф от камеры, аккуратно вставляется в разъём, находящийся за Ethernet-разъёмом.

Для этого нужно:

( Читать дальше )

Робот имеет 14 степеней свободы (Degrees of Freedom):
Челюсть — 1x 9g Servo
Шея — 2x Hitec HS 55
Хвост — 1x Hitec HS 645 MG
Передние ноги — 2x Hitec HS 645 MG
Задние ноги — 3x Hitec HS 645 MG

( Читать дальше )

Чтобы программировать Arduino при помощи Raspberry Pi, достаточно установить Arduino IDE, а для этого достаточно выполнить команду:

sudo apt-get install arduino

( Читать дальше )

При разработке устройства с использованием данного ридера возникла необходимость массового считывания карт. Ребята из RoboCraft'а очень быстро решили мою проблему, собрав из MakeBlock карусель. Пол минуты на разработку, 3 минуты на сборку — и у меня освободилось куча времени =))

Для создания карусели были использованы:

( Читать дальше )

JIBO — семейный социальный робот от Cynthia Breazeal (пионер социальной роботототехники из MIT).

( Читать дальше )

Что изменилось:
* новый контроллер USB/Ethernet,
* 4 порта USB (вместо двух),

( Читать дальше )

Доступна для скачивания (в формате PDF) небольшая (166 страниц) книга под названием A Gentle Introduction to ROS (Лёгкое введение в ROS).

( Читать дальше )

В свежей книге «Our Work Here is Done: Visions of a Robot Economy» (PDF), есть глава The Next Big Things in Robotics (стр. 38-44), в которой рассматриваются возможные перспективные робототехнические технологии ближайшего будущего:

( Читать дальше )

HelloSpoon — проект робота, кормящего с ложки.
Робот построен на базе смартфона. Для распознавания голоса, используется PocketSphinx.
В качестве контроллера, в роботе используется серво-контроллер OpenCM-9.04 type B, а в качестве приводов манипулятора, используются сервомашинки Dynamixel XL-320.

Демонстрационное видео работы робота:

( Читать дальше )