Серва, рулевая машинка, сервомашинка — кому как больше нравится =)
По сути, это мотор-редуктор, способный поворачивать выходной вал строго в заданное положение (на угол) и удерживать его там, вопреки сопротивлениям и возмущениям недружелюбной среды.
Нужно это было в первую очередь моделистам, для управления положениями закрылков всяких, рулей различных и лопастей вертолётных. Оттуда, из моделизма, и пришло в остальные сферы технического творчества и в робототехнику в частности =)
Пример электромагнитного двигателя, собранного из головки видеомагнитофона.
Для переключения соленида, используется датчик освещенности, который реагирует на чёрную полосу, нарисованную на барабане.
Что нужно:
— колесо для роликовых коньков
— подшипники — 2 шт.
— CD-ROM
— метизы — CD-ROM разбирается и от него используется механизм для выдвижения лотка.
После сборки получается:
Планетарная передача — механическая система, состоящая из нескольких планетарных зубчатых колёс (шестерён), вращающихся вокруг центральной, солнечной, шестерни. Обычно, планетарные шестерни фиксируются вместе с помощью водила. Планетарная передача может также включать дополнительную внешнюю кольцевую шестерню, имеющую внутреннее зацепление с планетарными шестернями.