• - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!
подписаться на RSS-ленту
Рейтинг
+1.14
голосов:
1
avatar

Механика  

Сервы 2. Взгляд под корпус.

Рассмотрим чуть подробнее особенности и различия сервомашинок на примере моделей представленных в нашем магазине.



( Читать дальше )

Сервы


Серва, рулевая машинка, сервомашинка — кому как больше нравится =)
По сути, это мотор-редуктор, способный поворачивать выходной вал строго в заданное положение (на угол) и удерживать его там, вопреки сопротивлениям и возмущениям недружелюбной среды.
Нужно это было в первую очередь моделистам, для управления положениями закрылков всяких, рулей различных и лопастей вертолётных. Оттуда, из моделизма, и пришло в остальные сферы технического творчества и в робототехнику в частности =)

( Читать дальше )

Мотор из соленоида


Пример электромагнитного двигателя, собранного из головки видеомагнитофона.
Для переключения соленида, используется датчик освещенности, который реагирует на чёрную полосу, нарисованную на барабане.

Робо-платформа из CD-дисков!


Замечательная идея — использовать CD-диски для создания простой робо-платформы.


( Читать дальше )
  • +1
  • 2 апреля 2010, 10:34
  • noonv
  • 1+1

Мотор-редуктор из привода лотка CD-ROM-а

Что нужно:
— колесо для роликовых коньков
— подшипники — 2 шт.
— CD-ROM
— метизы
— CD-ROM разбирается и от него используется механизм для выдвижения лотка.
После сборки получается:


( Читать дальше )

Ноги для робота - Klann Linkage

Klann Linkage — планарный механизм, для имитации походки ног животного и предназначенный для замены колеса.

за подробностями — читаем википедию

оригинал

Планетарный редуктор


Планетарная передача — механическая система, состоящая из нескольких планетарных зубчатых колёс (шестерён), вращающихся вокруг центральной, солнечной, шестерни. Обычно, планетарные шестерни фиксируются вместе с помощью водила. Планетарная передача может также включать дополнительную внешнюю кольцевую шестерню, имеющую внутреннее зацепление с планетарными шестернями.



( Читать дальше )