Практическое программирование Arduino/CraftDuino - драйвер двигателей L293D

Настала пора Arduino поуправлять моторчиками :)

Для этого воспользуемся самым популярным драйвером, используемым для управления моторчиками – микросхемой L293D.

L293D содержит два драйвера для управления электродвигателями небольшой мощности. Имеет две пары входов для управляющих сигналов и две пары выходов для подключения электромоторов. Кроме того, у L293D есть два входа для включения каждого из драйверов. Эти входы используются для управления скоростью вращения электромоторов с помощью ШИМ (PWM).

( Читать дальше )

Робот-паук самостоятельно учится ходить


Американский студент — Мэтт Бандинг сконструировал робота-паука, который сам учится ходить.


( Читать дальше )

SSoftware2Mobile - библиотека для Arduino отправки SMS


Очень интересный проект — SSoftware2Mobile — библиотека для Arduino для отправки SMS-сообщений через мобильный телефон (посредством AT-команд (пример для Motorola C168i)).

Скачать библиотеку.

Arduway - балансирующий робот на базе Arduino и LEGO


Arduino + Lego NXT = Arduway
Связка ардуино и лего — это замечательно :)
К тому же знакомство с ардуино мне кажется более полезным, чем собирание роботов на базе LEGO :)

Робот на плече - Wearable Robot


Оригинальное телекоммуникационное решение — Wearable Robot (от Tsumaki Telerobotics Laboratory) — его задача создать реалистичное «присутствие» оператора робота как участника разговора.

Управление роботом осуществляется через интернет. Оператор надевает очки виртуальной реальности, голова робота повторяет движения головы оператора, через камеры передается видео и аудио сигналы :)


( Читать дальше )
  • 0
  • 10 февраля 2010, 22:16
  • noonv
  • 2+2

Могут ли роботы воевать за солдат? топик-ссылка

BBC задаётся вопросом: "Можно ли воевать при помощи армии машин, которые соблюдают все законы войны, и благодаря которым эта война становится более безопасной для человека?"

Robot Harvester - концепт робота-уборщика

Robot Harvester
Robot Harvester — концепт робота-уборщика от дизайнера Olga Kalugina.
Задача робота — собирать мусор в помещении и на улице (изначально задумывается в качестве помощника в крупные торговые центры).


( Читать дальше )

Robonaut 2 - робот-космонавт

Robonaut 2 - робот-космонавт
NASA и DARPA представили второй прототип робота-космонавта. Задача Robonaut 2 – заменять человека при выходах в открытый космос, а также проведении ремонтных работ в разгерметизированных отсеках.


( Читать дальше )

Palro - робот-андроид от Fujisoft


Palro (от соединения слов pal — друг b и robot — робот :)) — робот-андроид от Fujisoft
Этот маленький андроид ростом около 40 см и весом в 1.6 кг имеет 20 суставов, пять микрофонов, для распознавания голоса, 3MP камера, Wi-Fi, порт USB, 1.6 ГГц процессор Intel Atom, 1 Гб встроенной памяти и 4 Гб флэш-памяти.

( Читать дальше )