Теперь о том, почему я так загонялся на тему сбоев при прошивке.
Дело в том что в памяти атмеги есть ячейки отвечающие за параметры конфигурации всего МК — фьюз-биты.

( Читать дальше )

Бутлоадер, как уже упоминали, прошивается в ардуину через SPI. Значит, если собрались делать ардуину сами, всё-таки придётся собрать простенький программатор. Чтоб прошить бутлоадер из под ArduinoIDE (а так проще всего) необходим программатор под названием DAPA.

Ну чтож попробуем соберём…

( Читать дальше )

Загрузить прошивку в МК AVR семейства Mega (а именно такой стоит в ардуине) можно разными способами(тремя видами программаторов):

Последовательным программатором по интерфейсу SPI
Через интерфейс JTAG
Параллельным (“высоковольтным”) программатором

Теперь по порядку.

( Читать дальше )

Наша свежеслепленная ардуина, как и компьютер без софта – просто железо. Чтобы плата ожила и начала делать хоть что-нибудь нужна программа или как часто говорят – прошивка. Написать её под ардуину можно на разных языках — ассемблере, си, паскале, хоть на бейсике, но, обычно, пишут на Wiring’е, из под личной ардуиновской среды разработки — ArduinoIDE и загружают (прошивают) оттуда же.

Как писать прошивки (у ардуино они называется – скетчи) нам подробно рассказал уважаемый admin, а тем кто захочет разобраться с физическим процессом запихивания нашего виртуального творчества в плату поможет (надеюсь) эта серия статей.

( Читать дальше )

Британская компания AESIR провела демонстрацию новых моделей роботов, которые отличаются интересным дизайном — они выполнены в форме летающей тарелки диаметром от 30 см до более чем 1 м.

Такая форма БПЛА выбрана специально, чтобы использовать эффект Коанды, то есть изменение скорости струи воздуха вблизи поверхности за счёт изменения её формы (струя как бы прилипает к поверхности).

( Читать дальше )

В области робототехники Япония пока впереди. Новый робот An9-PR — создан для проведения рекламных акций в торговых центрах и супермаркетах.
Встроенный в робота LCD-экран позволяет просмотреть дополнительную информацию о рекламируемом продукте или торговом центре.
An9-PR оборудован датчиками препятствия, камерой(на макушке) и доступом в беспроводную сеть для удалённого управления.
Цена робота $110 тыс.

( Читать дальше )

10. Прерывания

Прерывание (англ. interrupt) — сигнал, сообщающий процессору о наступлении какого-либо события. При этом выполнение текущей последовательности команд приостанавливается, и управление передаётся обработчику прерывания, который выполняет работу по обработке события и возвращает управление в прерванный код.

Здесь уважаемый ДиХальт на доступных примерах объясняет, что такое Подпрограммы и прерывания :)

Arduino так же предоставляет свои функции для работы с прерываниями.
Эти функции объявлены в файле
\hardware\cores\arduino\wiring.h
и реализованы в файле
\hardware\cores\arduino\WInterrupts.c

Их всего две: attachInterrupt и DetachInterrupt.

( Читать дальше )

Японские ученые, как всегда, впереди всех — с их легкой руки скоро по подиумам будут ходить не девушки-модели а настоящие железные леди.

( Читать дальше )

Исследователи из Tokyo University’s Research Center for Advanced Science взяли препарированную голову моли и заставили её управлять небольшим игрушечным автомобилем.

( Читать дальше )

А ведь совсем недавно состоялась премьера четвёртого терминатора :)

Название «Энергетически автономного тактического робота» (Energetically Autonomous Tactical Robot) для удобства сокращается до многозначительного EATR (почти что eater, англ. «едок»).

Его разработчики из компании Robotic Technology заявляют, что он способен «находить и заглатывать биомассу, и извлекать из нее энергию, используя различные органические источники энергии; он может питаться и традиционными видами топлива, причем почти любым – бензином, керосином, дизелем, нефтью, пропаном, углем, растительным маслом».

( Читать дальше )