-
Turtlebot — первые шаги
Сегодня мы решили начать новый проект: сборка и изучение Turtlebot. Это устройство превосходно подходит для исследовательских задач в области робототехники, таких как SLAM, одометрия, PID-регулятор и т. п. Однако, как известно, IRobot Create, специально изготовленный для таких задач, в России достать невозможно. Поэтому приходится обходиться роботом-пылесосом — IRobot Roomba. Благо, для того, чтобы сделать из…
-
3D-печать клеевым пистолетом
Пример изготовления экструдера из клеевого пистолета и последующей печати горячим клеем. видео — Hot Glue Gun HMA 3D Printer Extruder:
-
Видеофильтр, позволяющий распознавать на видео пульс человека
MIT CSAIL и Quanta Research Cambridge разработали видеофильтр, усиливающий различия между кадрами. видео — Eulerian Video Magnification
-
Hexy — набор для сборки шестиногого робота на базе Arduino
Hexy — набор, позволяющий собрать забавного шестиногого робота. В состав начального набора, входят: * контроллер Arduino, * модуль беспроводной связи, * ультразвуковой датчик, * механика 6 робо-ног, * 20 сервомашинок. демонстрационное видео:
-
Ollie — рободирижабль под управлением Arduino
Ollie — открытый (open source) проект автономного рободирижабля. Демонстрационное видео:
-
Конкурс КиберВесна 2012 завершён!
Конкурс КиберВесна 2012 завершён! Вот и наступило лето и пора подведения итогов нашего конкурса КиберВесна. Сразу хотелось бы сказать — большое спасибо всем участниках конкурса! Так как у нас совсем небольшой опыт проведения подобных мероприятий — мы переживали будут ли желающие поучаствовать, а если будут, то какого уровня работы будут представлены. К счастью, эти тревоги…
-
Рука-манипулятор на базе Arduino
Устрашающая рука-манипулятор, управляемая контроллером Arduino.
-
Вышла новая версия OpenCV 2.4.0
Увидел свет релиз новой версии замечательной библиотеки компьютерного зрения — OpenCV — 2.4.0! Что нового:
-
ЧПУ станок на основе Arduino (часть 1: выбор проекта)
Хочется иногда изготовить какую-то деталь. Нет ничего проще: берем болванку -> долгий процесс ручной обработки -> готовая деталь. Но точность изготовления, даже с прямыми руками, оставляет желать лучшего, времени на работу уходит море, да и деталей, как правило, необходимо сделать несколько. Гораздо интереснее сделать инструмент, который значительно облегчит изготовление почти любой детали — фрезерный ЧПУ…
-
Arduino + Tamiya+TSOP, Робот — пока начало. Часть 3
Продолжение… (Начало 1 , 2 ) Получено кое-что из заказанного 1) Сенсор датчика линии OpenRobotics OR-BWSENS (цифровой) — 4 шт (предполагается использовать в качестве датчика линии при движении робота по черному «шоссе»)
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…