-
Конкурс — SummerCraft (оно же КиберЛето) на робокрафте! [не состоялся]
Мы, конечно, пока далеко не Google с его Google Summer of Code, но приятно удивлённые Вашим активным участием в конкурсе КиберВесна, а так же, принимая во внимание Ваши просьбы и некоторые незавершённые проекты, мы решили запустить следующий конкурс — SummerCraft — или же КиберЛето на RoboCraft.ru. Призы 1 место — CraftDuino (328) + Ethernet Shield…
-
Turtlebot: как научить Румбу общаться с компьютером
Сегодня мы продолжили наше исследование Румбы. В прошлый раз мы научились управлять ей при помощи Arduino. Следующим шагом мы решили попробовать поуправлять Румбой непосредственно с компьютера. Однако мы сразу же столкнулись с проблемой: мы не можем передавать сигнал непосредственно по сериал-порту на Румбу, т. к. от компьютера по Rx идёт 12 В, а Румба просит…
-
Turtlebot — первые шаги
Сегодня мы решили начать новый проект: сборка и изучение Turtlebot. Это устройство превосходно подходит для исследовательских задач в области робототехники, таких как SLAM, одометрия, PID-регулятор и т. п. Однако, как известно, IRobot Create, специально изготовленный для таких задач, в России достать невозможно. Поэтому приходится обходиться роботом-пылесосом — IRobot Roomba. Благо, для того, чтобы сделать из…
-
3D-печать клеевым пистолетом
Пример изготовления экструдера из клеевого пистолета и последующей печати горячим клеем. видео — Hot Glue Gun HMA 3D Printer Extruder:
-
Видеофильтр, позволяющий распознавать на видео пульс человека
MIT CSAIL и Quanta Research Cambridge разработали видеофильтр, усиливающий различия между кадрами. видео — Eulerian Video Magnification
-
Hexy — набор для сборки шестиногого робота на базе Arduino
Hexy — набор, позволяющий собрать забавного шестиногого робота. В состав начального набора, входят: * контроллер Arduino, * модуль беспроводной связи, * ультразвуковой датчик, * механика 6 робо-ног, * 20 сервомашинок. демонстрационное видео:
-
Ollie — рободирижабль под управлением Arduino
Ollie — открытый (open source) проект автономного рободирижабля. Демонстрационное видео:
-
Конкурс КиберВесна 2012 завершён!
Конкурс КиберВесна 2012 завершён! Вот и наступило лето и пора подведения итогов нашего конкурса КиберВесна. Сразу хотелось бы сказать — большое спасибо всем участниках конкурса! Так как у нас совсем небольшой опыт проведения подобных мероприятий — мы переживали будут ли желающие поучаствовать, а если будут, то какого уровня работы будут представлены. К счастью, эти тревоги…
-
Рука-манипулятор на базе Arduino
Устрашающая рука-манипулятор, управляемая контроллером Arduino.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…