-
Подводный глайдер на Arduino
Студенты из лаборатории Нелинейных автономных систем Мичиганского Технологического Университета (Michigan Technological University) продемонстрировали свой проект автономного подводного глайдера, который движется благодаря изменению носового баласта.
-
Подборка новостей и заметок по робототехнике и программированию
За время моего непродолжительного отсутствия накопилось много интересных новостей и заметок по робототехнике и программированию и чтобы не рассказывать про них по-отдельности, соберу их в одном месте (возможно такой формат дайджеста будет использоваться и в дальнейшем). Robot-шилд для Arduino Open Electronics выпустили Robot-шилд для контроллера Arduino. В основе создания этого шилда лежит идея предоставления базового…
-
Видеообзор Raspberry Pi (на английском)
00:05 Introduction 02:06 Boot process / interfaces 03:33 Graphical mode 03:45 Full HD video decoding 04:14 Browsing 05:12 “Benchmark” test 05:30 GPIOs 06:30 Expansion board 07:21 Switching frequency 08:24 Frequency generator 08:50 Controling peripherals 09:19 Pump 09:39 Printer 10:26 Milling machine 11:03 Do it yourself case 11:10 Input / revolution counter 11:28 Control circuit /…
-
Перевод всех 4 частей презентации Bionic Arduino на русский язык
Представляю Вашему вниманию свой перевод презентаций Bionic Arduino. Её автор — Тод Курт, известный по сайту и книге Hacking Roomba. Я считаю Bionic Arduino самой лучшей обучающей презентацией по основам программирования микроконтроллеров. Название «Arduino и бионика» не должно никого вводить в заблуждение — видимо, Тод выбрал его как наиболее интригующее, вся «бионика» там только в…
-
CommBot — роботанк управляемый по Wi-Fi
Группа студентов из Северо-Восточного университета (Northeastern University) построила Wi-Fi робота — CommBot из алюминиевых пластин. Робот управляется через Wi-Fi со специального планшетного интерфейса и работает под управлением ОС Linux. Важной особенностью робота является возможность развертывания узлов Wi-Fi-ретрансляторов, состоящих из стандартного оборудования (роутеры Linksys) работающего на прошивке DD-WRT и упакованных в водонепроницаемые кейсы Пеликан. Т.о., этот…
-
Вытесняющая многозадачность для Arduino, том второй
В прошлый раз мы почти закончили библиотеку, добавляющую двухпоточность. Остался маленький штришок.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…