-
Балансирующий робот на Arduino
Балансирующая робо-платформа под управлением трёх контроллеров Arduino. Один контролирует скорость и направление движения каждого колеса. Второй обрабатывает данные от IMU, а третий получает данные объединяет данные от других, и заботится о балансировке, используя ПИД-алгоритм. видео работы:
-
Rostock — дельта-робот для 3D-печати
Создан прототип дельта-робота для 3D-печати. Видео работы — Rostock printing Owl statue:
-
Turtlebot: сборка и запуск
В предыдущих статьях мы разобрались с управлением roomba через Arduino, при помощи python (или любых других языков, способных работать с последовательным портом) , а также через ROS. Пришло время сделать собственного Turtlebot’а. Для постройки Turtlebot’а. потребуются следующие комплектующие: Asus EeePC 1215N (мы использовали acer aspire one D255E) iRobot roomba (можно использовать irobot create. но в…
-
Увеличение выходов arduino
Здравствуйте! Есть arduino uno, надо увеличить количество выходов до 200. Как это сделать? Вкратце о проекте: есть около 200 лампочек, и они должны мигать в определённом порядке. С уважением
-
Ноги для андроида
Замечательный проект изготовления ног для робота-андроида, под управлением Arduino. видео работы:
-
С 10 по 12 июля распродажа +бесплатная доставка с сайта DFRobot.com !
С 10 по 12 июля Компания DFRobot празднует день рожденье! По случаю, устроена распродажа +бесплатная доставка (от 50$) +купон на скидку 5% — RUROClub — отличная возможность пополнить запас деталек! Торопитесь, ведь в обычное время цены дороже и доставка обходится в 40-80$. ссылка Ассортимент очень большой, бегло просмотреть список товаров займет не меньше часа. Что…
-
Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba с помощью Arduino
Как уже отмечалось в статье про разборку робота-пылесоса iRobot Roomba, у данных роботов, выведен консольный разъём mini-DIN-7, через который можно управлять роботом.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…