Робот-андроид NimbRo-OP


Робот-андроид NimbRo-OP
NimbRo-OP — это небольшой робот-гуманоид, основанный на полностью открытых платформах (с аппаратным и программным обеспечением, выпускаемым под свободными и открытыми лицензиями).
Робот создан в Институте компьютерных наук Университета Бонна ( Institute for Computer Science at the Universität Bonn )

демонстрационные видео:

характеристики NimbRo-OP

рост — 95 см,
вес — 6.6 кг,
в роботе используются 20 сервоприводов Robotis Dynamixel (2 — шея(MX-64), по 3 на руку(MX-64) и по 6 на ногу(MX-106)),
бортовым вычислителем робота является Dual-Core PC (Zotac ZBOX nano XS)
AMD E-450 processor (2×1.65GHz), 2GB RAM, 64GB SSD
для связи с роботом используется Wi-Fi — IEEE 802.11b/g/n,
зрение робота — широкоугольная web-камера(Logitech C905),
инерциальный модуль с 3х-осевым акселерометром и 3х-осевым гироскопом (Robotis CM-730 controller).
батарея — литий-полимерная(Lithium polymer) 14.8V, 3.6Ah
материалы: карбоновый композит, алюминий, ABSplus

Первоначально, использовалось ПО на базе GNU/Linux, основанное на DARwin-OP. Однако, сейчас пытаются перейти на использование ROS.
По свои размерам, робот подходит для RoboCup Humanoid League класса TeenSize.
Робот-андроид NimbRo-OP
Целью данного проекта было получение простого, рабочего проекта с открытым исходным кодом, чтобы другие группы смогли начать использовать и улучшать данного робота.

Ссылки
http://www.nimbro.net/OP/
коды проекта на гитхабе — https://github.com/NimbRo/nimbro-op

По теме
DARwIN-OP — open source robotics


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение