-
Проект Атом
Данный материал немного не вливается в концепцию сайта, поскольку код в материале есть, а ардуино в материале практически нет… Ну увы… На текущем этапе работы над моей робо-тележкой наступил этап, на котором в проект будут вноситься необратимые изменения. Возникло естественное желание и, фактически, необходимость в том, чтобы оставить за спиной некоторую техническую документацию, на которую…
-
Программирование Arduino — библиотека Firmata
-
Обмен данными по PS/2
Обмен данными через PS/2 осуществляется асинхронно по последовательному протоколу. Для обмена информацией используется 2 линии: 1 — DATA (по этой линии передаются сами данные) 5 — CLOCK (по этой линии передаются тактовые сигналы) Данные передаются по одному байту за раз (невзирая на направление передачи – к устройству или от него).
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…