В Японии в начале года начались продажи нового робота-собаки AIBO от SONY и поэтому неудивительно, что уже появился и подробный отчёт о разборке и внутренностях этого робота.

( Читать дальше )

На конференции IROS 2018, японские инженеры из Kyoto University, представили робота-змею, которая умеет забираться на вертикальную лестницу.
Для этого, змееподобный робот, состоящий из сегментов — изгибается и обвивает ступеньки.

( Читать дальше )

Will Cogley проделал потрясающую работу и сконструировал впечатляющую биомимическую руку и специальную перчатку со встроенными потенциометрами для её управления.

( Читать дальше )

Видео показывает, как робот-собака SpotMini от Boston Dynamics, танцует под песню Uptown Funk.

( Читать дальше )

Модуль датчика линии позволяет роботу уверенно следовать вдоль линии.
В основе — сборка из восьми датчиков: оптопара TCRT5000.

( Читать дальше )

Boston Dynamics выложила новое видео, которое демонстрирует, какие новые трюки научили делать робота Atlas.

( Читать дальше )

Ryan Hickman (Cloud Robotics — Google, Toyota Research Institute) описал (Inside TickTock's Consumer Robot Product Explorations), процесс разработки пользовательского домашнего робота в своём стартапе — TickTock.

Тезисы

Будь проще

Наша первоначальная цель состояла в том, чтобы сделать простейшего робота (насколько это возможно), который бы решил реальную проблему пользователей. Сначала мы должны были определить ожидания нашей команды в отношении того, что технически возможно, и какой пользовательский опыт уже имеется.

( Читать дальше )

Японские робототехники представили необычного 32-ногого робота — Mochibot, который двигается подобно амёбе.
Форма робота — ромботриаконтаэдр — многогранник с 32 вершинами и 30 ромбическими гранями.
Изменение формы и движение робота, происходит при выдвижении соответствующих ног.

( Читать дальше )

Израильские инженеры разработали необычный манипулятор — MASR (Minimally Actuated Serial Robot).
Эта оригинальная конструкция состоит из двигателя, который перемещается вдоль многосуставчатого рельса, что даёт, в итоге, перестраиваемый манипулятор.

Двигатель, может двигаться вдоль рельса, а так же изменять его форму в различных суставах «руки», что обеспечивает облегченную и модульную конструкцию манипулятора с потенциально «бесконечным» числом степеней свободы.

( Читать дальше )

Salto-1P — одноногий прыгающий робот из Беркли (UC Berkeley), а точнее — лаборатории Biomimetic Millisystems Lab (известной своими роботами-тараканами).


( Читать дальше )