Запуск TensorFlow Lite Micro на Arduino


Мощности контроллера Arduino Nano 33 BLE Sense со встроенным в BLE-модуль NINA B306 микроконтроллером Nordic nRF 52840 с ядром ARM Cortex-M4 (64 MHz, 1MB Flash, 256 KB of RAM) — хватает для запуска на нём TensorFlow Lite Micro.
Об этом подробно рассказано в блоге TensorFlow — How-to Get Started with Machine Learning on Arduino.

Теперь, для работы с нейронными сетями достаточно установить Arduino IDE и через Arduino Library Manager загрузить библиотеку Arduino_TensorFlowLite.
В составе библиотеки уже идут примеры:
micro_speech — распознавание речи с помощью встроенного микрофона,

( Читать дальше )

OpenAI научила робота собирать кубик Рубика с помощью одной робо-руки


Используя предварительное обучение в симуляторе, система машинного обучения от компании OpenAI, научилась собирать кубик Рубика при помощи одной единственной робо-руки (Dexterous Hand от Shadow Robot Company).

( Читать дальше )

Digit v2 - улучшенная версия шагающего робота Digit от Agility Robotics


Agility Robotics представили улучшенную версию своего шагающего робота — Digit v2.

( Читать дальше )

Для роботов разработаны электрически управляемые мягкие приводы из термочувствительных эластомеров


Инженеры из Калифорнийского университета в Сан-Диего придумали новый способ создания мягких и компактных мягких роботов. Вместо гидравлики, используется система трубчатых приводов, изготовленных из термочувствительных эластомерных листов. Нагревательные элементы размещаются между двумя слоями эластомера, который затем сворачивается в цилиндр. Полученный цилиндр можно выступать в роли актуатора, так его можно заставить изгибаться и сжиматься.

( Читать дальше )

Самодельный регистратор температуры внутри холодильника на Arduino


Что происходит с температурой, когда вы открываете дверцу холодильника? Очевидно, что холодный воздух выходит и температура повышается. Но насколько? А как часто включается система охлаждения?
Чтобы ответить на эти вопросы — можно собрать простую самодельную систему регистрации данных. Для этого понадобятся только: контроллер Arduino Uno, температурный сенсор (DHT22, TMP36), фоторезистор (для отслеживания открытия двери холодильника), экран и модуль для работы с картами памяти формата microSD (для хранения данных).

Скетч для Arduino (Arduino_SD_card_Datalogger_DHT22__PhotoSnsr_w2x16.ino)

( Читать дальше )

Boston Dynamics начала принимать заявки на робота-собаку SPOT


Boston Dynamics запустила форму приёма заявок на своего робота-собаку SPOT (SpotMini).

В официальном описании отмечается, что данный мобильный робот может применяться в строительстве (инспекция, создание цифровой копии), нефтегазовой сфере (дистанционный осмотр объектов и повышение осведомленности о работе завода) и сфере общественной безопасности (инспекция).

Характеристики робота:

( Читать дальше )

Новые гимнастические трюки робота Atlas от Boston Dynamics


Новое видео от Boston Dynamics показывает какие новые гимнатические трюки научили делать робота Atlas:
стойка на руках, кувырок через голову, прыжок с разворотом.

( Читать дальше )

Изучение внутреннего устройства игрушечного робота Anki Vector указывает на возможную причину закрытия компании


Проведённое изучение внутреннего устройства игрушечного робота Anki Vector открывает насколько сложные и дорогостоящие производственные операции (местами ручные) необходимо было производить для изготовления данного робота.

( Читать дальше )

supersmarticle - необычный подход к роевой робототехнике


Исследователи из Georgia Tech создали необычного «роевого робота» — supersmarticle, состоящего из нескольких небольших роботов (smarticle), которые по-отдельности ничего особенного не делают, но если их собрать вместе, то можно добиться интересных моделей поведения.
Отдельный элементарный робот — smarticle (весом всего 35 грамм) состоит из нескольких пластиковых деталей (изготовленных при помощи 3D-печати):

( Читать дальше )

ALPHRED2 - четырёхногий робот от RoMeLa


В лаборатории RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory) создали необычного четырёхногого робота: ALPHRED2 (Autonomous Legged Personal Helper Robot with Enhanced Dynamics) — это Автономный личный помощник на ножках с улучшенной динамикой — мультимодальный робот, использующий свои четыре конечности не только для перемещения, но и для манипулирования окружающими предметами.

( Читать дальше )