Если, вдруг, ресурсов контроллера Arduino и 8-битных МК Atmel AVR перестаёт хватать — всегда есть вариант перейти на ARM Cortex-M. Например, на популярные микроконтроллеры STM32.
Переход можно осуществить довольно плавно — при помощи контроллеров:
Leaflabs Maple (STM32F103RB, 72 MHz),
STM32 MCU Nucleo.

А лучше сразу взять какую-нибудь Discovery. Например, STM32F4Discovery (STM32F407VG, 168 MHz).

( Читать дальше )

Простой и доступный робот, которого можно изготовить при помощи 3D-печати.
В качестве контроллера, используется Arduino-совместимая плата (Adafruit Pro Trinket).
В качестве двигателей — два шаговых двигателя с редуктором (28YBJ48), только вместо драйвера ULN2003, используется драйвер ULN2803.
Для подъёма-опускания фломастера, используется мини-сервомашинка (похожа на SG-90).

( Читать дальше )

Используя эволюционный алгоритм, нейронная сеть научилась играть в компьютерную игру Марио.

Нейронная сеть, получает на свой вход небольшое графическое изображение, которое представляет собой спрайт из игрового окна.
Далее, входной сигнал проходит через ряд искусственных нейронов, и преобразуется в команды для контроллера — нажатие клавиш управляющих движением Марио.
Таким образом, используется очень простая нейронная сеть, состоящая менее чем из десятка нейронов – которая со временем, становится способна выполнить даже такую сложную задачу, как провести Марио через весь игровой уровень.

( Читать дальше )

Для создания такого робота потребуются:
* пара щёток,
* два самодельных вибромотора,
* миниатюрная версия контроллера Arduino,
* два фоторезистора,
* два биполярных NPN-транзистора (PN2222), для управления двигателями,
* цветные светодиоды, для отслеживания ботов при помощи системы компьютерного зрения,
* немного мелочёвки (резисторы, провода и т.п.)

( Читать дальше )

Начал изучать ROS по этим материалам >> (спасибо за перевод — по английским мануалам точно бы не смог )

Есть задумка с платформой iRobot, пока iRobot в пути поупражняюсь в простеньком.
Решил наладить передачу между двумя платами Arduino через ROS.
Библиотека rosserial (см. топик) устанавливает соединение точка-точка (point-to-point connection) через последовательный порт с недорогими контроллерами (типа Arduino) так, что вы можете посылать сообщения ROS туда и обратно.


( Читать дальше )

Как уже отмечалось в статье про разборку робота-пылесоса iRobot Roomba,
у данных роботов, выведен консольный разъём mini-DIN-7, через который можно управлять роботом.


( Читать дальше )

Andr´e Batista de Oliveira — Software Architecture for Autonomous Vehicles (PDF, eng)
— очень интересная статья про построение системы управления для роботов на базе ОС Linux.
Автор приводит пример разработки системы управления для робота-катамарана с мозгами на базе промышленного ПК формата PC/104 (AMD Geode LX800 500MHz CPU, 512MB DDR RAM).
Так же, рассматриваются основы работы с CAN (Controller Area Network).

Ссылки:
Andr´e Batista de Oliveira

Сегодня мы решили начать новый проект: сборка и изучение Turtlebot.
Это устройство превосходно подходит для исследовательских задач в области робототехники, таких как SLAM, одометрия, PID-регулятор и т. п. Однако, как известно, IRobot Create, специально изготовленный для таких задач, в России достать невозможно. Поэтому приходится обходиться роботом-пылесосом — IRobot Roomba. Благо, для того, чтобы сделать из Roomba настоящий Turtlebot, потрудилось немало людей. Например, есть специальный стек под ROS для Roomba.

( Читать дальше )

Лекции Виктора Ашика (по полтора-два часа): операционные системы; архитектура ЭВМ; устройство GNU/Linux; системы хранения данных; файловые системы; сети и протоколы; виртуализация; безопасность.




( Читать дальше )

Удивительно, но оказывается есть проект обработки видео с помощью Arduino!
Для захвата видео используется шилд — Video Experimenter Shield и доработанная TVout library
Примеры работы:

— пример отслеживания объекта (Object Tracking)


( Читать дальше )