OmBURo - одноколёсный Arduino-робот с активным всенаправленным колесом


OmBURo — это балансирующий на активном всенаправленном колесе (omniwheel) робот под управлением контроллера Arduino Mega 2560.

( Читать дальше )

Робота Cassie научили жонглировать мячом


Двуногого робота Cassie научили жонглировать мячом.
Для этого, сверху робота закрепили площадку, используя которую робот подбрасывает мяч.

( Читать дальше )

HERMES - двуногий робот из MIT, который перенимает движения человека


Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) сконструировали двуногого робота HERMES (Highly Efficient Robotic Mechanisms and Electromechanical System), который может повторять и перенимать движения человека.
Это позволило роботу научиться наклоняться из стороны в сторону, ходить на месте и прыгать, сохраняя равновесие.


( Читать дальше )

Кинетическая скульптура учится балансировать шариком при помощи Arduino и машинного обучения


Astrid Kraniger создала интересную инсталляцию: In Medio Stat Virtus — это кинетическая скульптура, балансирующая шариком на уголке, который удерживается двумя тросиками.
Длина тросиков изменяется шаговыми двигателями, а положение шарика определяется разницей в весе, который измеряется на тросах при помощи тензодатчиков, снятых с электрических безменов.
Таким образом, удержание баланса достигается, когда шаговые двигатели поднимают и опускают нужную сторону, чтобы выровнять вес на каждом тросе.

( Читать дальше )

Впечатляющее видео прыжков одноногого робота Salto-1P


Salto-1P — одноногий прыгающий робот из Беркли (UC Berkeley), а точнее — лаборатории Biomimetic Millisystems Lab (известной своими роботами-тараканами).


( Читать дальше )

Жонглирование шариком для пинг-понга при помощи Arduino и 4 микрофонов


Обрабатывая данные от четырёх электретных микрофонов и управляя четырьмя шаговыми двигателями — два контроллера Arduino (Arduino Uno и Arduino Nano) — смогли жонглировать шариком для пинг-понга.
Интересен способ получения информации о местоположении шарика — для этого используется акустическая обратная связь:

( Читать дальше )

Loomo - робот-гироскутер от Segway Robotics


Компания Segway Robotics открыла предзаказ на своего робота Loomo, который совмещает в себе гироскутер и робота-компаньона, способного следовать за хозяином, делать селфи и перевозить грузы.

( Читать дальше )

Игра с балансировкой блоков на Arduino и сервомашинках


Видео о создании игры на базе контроллера Arduino и трёх сервомашинок.
Сам механизм — это три шкива, соединённые в нижней части с сервомашинками.

( Читать дальше )

Disney представили одноногого прыгающего робота


Исследователи из лаборатории Disney Research представили прыгающего одноногого робота.

( Читать дальше )

Робот Atlas балансирует на одной ноге



( Читать дальше )