Astrid Kraniger создала интересную инсталляцию: In Medio Stat Virtus — это кинетическая скульптура, балансирующая шариком на уголке, который удерживается двумя тросиками.
Длина тросиков изменяется шаговыми двигателями, а положение шарика определяется разницей в весе, который измеряется на тросах при помощи тензодатчиков, снятых с электрических безменов.
Таким образом, удержание баланса достигается, когда шаговые двигатели поднимают и опускают нужную сторону, чтобы выровнять вес на каждом тросе.

( Читать дальше )

Salto-1P — одноногий прыгающий робот из Беркли (UC Berkeley), а точнее — лаборатории Biomimetic Millisystems Lab (известной своими роботами-тараканами).


( Читать дальше )

Обрабатывая данные от четырёх электретных микрофонов и управляя четырьмя шаговыми двигателями — два контроллера Arduino (Arduino Uno и Arduino Nano) — смогли жонглировать шариком для пинг-понга.
Интересен способ получения информации о местоположении шарика — для этого используется акустическая обратная связь:

( Читать дальше )

Компания Segway Robotics открыла предзаказ на своего робота Loomo, который совмещает в себе гироскутер и робота-компаньона, способного следовать за хозяином, делать селфи и перевозить грузы.

( Читать дальше )

Видео о создании игры на базе контроллера Arduino и трёх сервомашинок.
Сам механизм — это три шкива, соединённые в нижней части с сервомашинками.

( Читать дальше )

Исследователи из лаборатории Disney Research представили прыгающего одноногого робота.

( Читать дальше )

( Читать дальше )

Пример использования всенаправленных (omniwheel) колёс для изготовления головы робота BB-8 из кинофильма Звездные войны: Пробуждение Силы.

( Читать дальше )

Автор проекта балансирующего робота на mbed и Arduino, на этот раз собрал полноразмерный Segway!

Для сборки этой конструкции, автор использовал два 500-ваттных двигателя постоянного тока на 24В (MY1020Z).
Основу конструкции составила алюминиевая пластина, а остальные части выполнены из металлических водопроводных труб и фитингов.

( Читать дальше )

Spin Master (создатели робота-собаки Zoomer), представили прототип робота-игрушки — детёныша тираннозавра (динозавр Tyrannosaurus Rex).
Робот-динозаврик балансирует двух ногах, машет хвостом и меняет цвет глаз в зависимости от настроения.

Видео прототипа:

( Читать дальше )