Исследователи из лаборатории Disney Research представили прыгающего одноногого робота.

( Читать дальше )

( Читать дальше )

Пример использования всенаправленных (omniwheel) колёс для изготовления головы робота BB-8 из кинофильма Звездные войны: Пробуждение Силы.

( Читать дальше )

Автор проекта балансирующего робота на mbed и Arduino, на этот раз собрал полноразмерный Segway!

Для сборки этой конструкции, автор использовал два 500-ваттных двигателя постоянного тока на 24В (MY1020Z).
Основу конструкции составила алюминиевая пластина, а остальные части выполнены из металлических водопроводных труб и фитингов.

( Читать дальше )

Spin Master (создатели робота-собаки Zoomer), представили прототип робота-игрушки — детёныша тираннозавра (динозавр Tyrannosaurus Rex).
Робот-динозаврик балансирует двух ногах, машет хвостом и меняет цвет глаз в зависимости от настроения.

Видео прототипа:

( Читать дальше )

Компания Wowwee (известная своими роботами-игрушками), совместно с Coordinated Robotics Lab (University of California, San Diego), представила балансирующего робота MiP.
Работает робот — от четырёх батареек типа AAA (должно хватить на 4-6 часов работы).

Видео работы:

( Читать дальше )

Double — стильный робот для телеприсутствия от компании Double Robotics.
В основе робота — планшет iPad, а ходовая часть представляет собой двухколёсную стабилизированную платформу (по типу Segway). Телескопическая штанга, на которой и должен крепиться планшет, способна менять высоту от 1 до 1.5 метров.
Управление роботом, осуществляется с другого iOS-устройства или через браузер.

( Читать дальше )

Балансирующая робо-платформа под управлением трёх контроллеров Arduino.
Один контролирует скорость и направление движения каждого колеса.
Второй обрабатывает данные от IMU, а третий получает данные объединяет данные от других, и заботится о балансировке, используя ПИД-алгоритм.

видео работы:

( Читать дальше )

Lauszus собрал балансирующую робо-платформу, которая практически неподвижна, когда стоит на месте, и замечательно сохраняет стабильность при движении.

подробная презентация робота — Balancing Robot Presentation

( Читать дальше )

О балансирующих роботах на Arduino здесь уже не раз писали: (ArduRoller, Arduway).
Особенностью же этого робота, является использование в качестве датчика — игрового контроллера Wii Nunchuk (с которого можно получать данные по протоколу i2c).

Видео работы:

( Читать дальше )