CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!
  
 

Теплый пол во всем доме

Добрый день. Заканчиваю проект отопления частного дома на базе ARDUINO MEGA 2560.
Коротко о главном! Есть 9 комнат в которых установлены инфракрасные теплые полы, которые служат основным отоплением во всем доме. Датчиками проверяем температуру и решаем надо ли включить отопление или можно его выключить.
Из дополнительных обвесов LCD 2004, приёмопередатчик 2,4ГГц.

Ну а теперь обо всем по порядку и с разъяснениями.

( Читать дальше )

Блок управления квадрокоптером ArDrone 2.0 на модуле ESP8266. Часть 2

Продолжение. Начало — Часть 1

Рассмотрим получение навигационных данных от ARDrone (Порт 5554 — UDP).
Пакет навигационных данных в режиме demo имеет длину 500 байт. В случае если что то идет не так, то drone может присылать пакет длиной 32 и 24 байта. Если пакет имеет длину 24 байта это означает что порт 5554 находится в режиме BOOTSTRAP и необходимо заново подсоединится к порту чтобы перевести его режим Demo
ARDrone может передавать клиенту навигационные данные в двух формах
— cокращенной (или demo), размер 500 байт;
— полной.



( Читать дальше )

Универсальное гусеничное шасси

Я начал интересоваться Arduino не очень давно. Первым своим проектом решил сделать гусеничное шасси.

Для изготовления использовал:
— Tamiya 70168 сдвоенный редуктор
— Tamiya 70100 набор катков и гусениц
— Tamiya 70157 площадка для крепления редуктора
— Небольшие куски листовой оцинковки
— Фанера 10 мм (небольшой кусочек)
— Arduino Nano
— DRV 8833
— 6 NI-Mn аккумулятора 1.2v 1000mA


( Читать дальше )

Tamiya + ESP8266 = Wi-Fi танк


Добрый день, в свободное время я делаю разного рода игрушечных роботов. И сегодня я начну цикл статей с описание моих «игрушек». Сегодня я представляю на ваш суд танчик управляемый через Wi-Fi или IR. Управление производится через браузер компьютера или телефона. Сделан на основе TAMIYA 35162 Schutzenpanzer Marder 1A2 (1:35), в движение приводится сдвоенным редуктором Tamiya 70097 Twin-Motor Gearbox Kit и моторчиками шедшими в комплекте к редуктору.


( Читать дальше )

Блок управления квадрокоптером ArDrone 2.0 на модуле ESP8266. Часть 1

Размеры, цена и наличие WiFi позволяют сделать бюджетный блок управления квадрокоптером ArDrone 2.0 на модуле ESP8266.

Список используемых компонентов:

Квадрокоптер AR.Drone 2.0
Модуль ESP8266 (ESP-07)
Модуль GY-521 на микросхеме MPU6050 (гироскоп, акселерометр)
датчик жестов Groove Gesture 1.0
экран Nokia 5110
пара кнопок (для взлета, посадки)



( Читать дальше )

Конкурс - КиберВесна 2017

КиберВесна
Неожиданно наступила весна.
Термометр за окном упорно показывает положительную температуру, и лёд на озере почти растаял. А значит, наступило время для нашего весеннего конкурса — КиберВесна. Самого весеннего конкурса от RoboCraft.ru!

Призы

Условия конкурса


( Читать дальше )
  • 0
  • 2 марта 2017, 11:57
  • admin
  • 16

Конкурс КиберВесна 2016 завершён!

Конкурс КиберВесна 2016 завершён!
Настала пора подвести итоги.

Победители и призы



( Читать дальше )
  • +1
  • 1 июня 2016, 13:17
  • admin
  • 3

LEGO Mindstorms. Snatcher. Часть-4

В ходе экспериментов с описанным ранее роботом были также проанализированы возможности усовершенствования конструкции робота. В частности, была предпринята попытка замены электрического привода захвата на пневматический. Для этого был использован поршень из набора LEGO Pneumatics. Ниже на рисунке показана клешня с пневматическим приводом.




( Читать дальше )

LEGO Mindstorms. Snatcher. Часть-3

Беспроводной Bluetooth модуль, встроенный в контроллер NXT, может использоваться для удаленной загрузки и отладки программ, а также управления роботом. Управлять роботом можно как с компьютера (из среды RobotC), так и с помощью мобильного телефона, предварительно загрузив специальное приложение.



( Читать дальше )

LEGO Mindstorms. Snatcher. Часть-2

Одной из особенностей контроллеров LEGO Mindstorms NXT является поддержка параллельного выполнения нескольких процессов – многозадачности. То есть робота можно запрограммировать на одновременное выполнение нескольких действий. Далее я покажу как это может помочь при написании программ для роботов.



( Читать дальше )