-
«Компот» из Arduino, датчиков температуры DS18B20, RTC DS1307, бузера & LCD
На днях один интернет-магазин (ekits.ru) прислал мне микросхему — «часы реального времени» — DS1307N. ( Кстати, магазин весьма симпатичный, если кому интересно.) Раз появилась железка – значит нужно её использовать. Интернет, почему-то разнообразием конструкций на этой микросхеме не блещет, хотя подключение к Arduino – проще не бывает. Одно из немногих законченных устройств, построенное на данной…
-
Компьютерное наведение для телескопа. Часть I.
Начну издалека. Давно увлекаюсь астрономией, но как любитель. Т.е. названия созвездий не особо знаю, но по небу ориентируюсь хорошо. Давно хотел приобрести телескоп, но в Калининграде не нашел нормальных 🙁 По интернету заказывать не особо хотелось т.к. вещь тонкая и какой нить деффект меня бы очень опечалил. И вот на днях появилась возможность смотаться в…
-
Колесная робоплатформа. Часть 1 — приводы и питание.
Незаметно пролетели вечера, и теперь есть чем продолжить рассказ об изготовлении робоплатформы. От планов наконец переходим к делу.
-
И я туда же… Начало
Началось все с того, что я наткнулся в интернете на описание проекта Arduino. Сам я программист и мне частенько хотелось запрограммировать что-нибудь осязаемое — что-то, что работало бы автономно, без компьютера. Arduino — это как раз оно и есть!
-
Колесная робоплатформа. Часть 0 — планирование.
Для экспериментов и развлечений с робототехникой очень хорошо обзавестись железом. Конечно можно все смоделировать на ПК. Но это же не так интересно. Хочется, потрогать, полюбоваться. Да и любовь к самодельщине у меня мало что убъет, поздно уже:) Итак, железо бывает самым разнообразным: ловкие чудо-манипуляторы, летающие мультикоптеры, гусеничные вездеходы, что-то ползающее, гнущееся, кувыркающееся… да даже микроволновку…
-
Автомобиле-подобный робот Lego NXT с удаленным управлением с ПК на базе ROS
В своe время решил освоить замечательную систему ROS, о которой часто упоминают на robocraft. Чтобы освоение было интересным стал делать робота Lego в виде автомобиля, который бы самостоятельно объезжал препятствия и составлял карту местности. Поставленной цели я еще не достиг, но уже есть что показать. Итак, сейчас построен автомобиле-подобный робот, которым можно управлять из ROS…
-
Бегущая строка с помощью ARDUINO И LCD
Имеется аналог Arduino Duemilanove (Freeduino 2009) c ATmega328 на борту,LCD индикатор WH1602B-YYH-CTK на базе HD44780, производства Тайваньской фирмы Winstar Display Co., LTD. Возникла идея «прокрутить» текстовую строку, произвольной длины на LCD. В данной статье не рассматриваю способ подключения LCD к Arduino, так как об этом написано много и на этом сайте тоже. Скажу только, что…
-
RC Robot (Wall-e)
-
Весенняя открытка — стробоскоп
Вспомнился мне на днях этот пост про изделие 18\12 на Хабре. Забавно. Из почти что ничего получаем классную игрушку. Решил вот сделать в подарок девушке свою версию, только Spring Sun Edition:)
-
Конкурс — КиберВесна на робокрафте! [завершён]
Наступила долгожданная весна, время обновления, радости и креатива. Самое подходящее время, чтобы поработать и выставить на суд общественности свои проекты! А чтобы было веселее — мы объявляем КиберВесну — весенний конкурс ваших проектов от RoboCraft.ru! Призы 1 место — Arduino Mega (1280) + 500г ПКЛ 2 место — CraftDuino (328) + 250г ПКЛ 3 место…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…