Raspberry Pi управляет роботом-пылесосом iRobot Roomba

Raspberry Pi управляет роботом-пылесосом iRobot Roomba
В основе робота, используется старый iRobot Roomba 4000, у которого удалены все щётки и их двигатели.
Ведущие колёса используемой модели Roomba, потребляют где-то 300 мА, поэтому, автор использует для управления ими прямое подключение к четырём управляющим транзисторам на плате управления робота-пылесоса, которые управляют питанием двигателей (по два транзистора на двигатель: один для вращения вперёд, а второй — для вращения в обратном направлении).

( Читать дальше )

Забористые колёса

Давно уже мы ломали голову как порадовать общественность (и себя=) доступным и качественным движителем для роботов. Ничего не выходило — готовые компоненты — слишком дорого, заказывать производство — тоже не бюджетно выходило, самим делать из не предназначенных для этого деталей — получается жуткий колхоз.
И вот после долгой и безуспешной борьбы с сервами, стеклоподъёмниками, шуруповёртами, колёсами от роликовых коньков, мебели и ещё чёрт знает от чего, когда мы уже сдались — закупили дорогие мотор-редукторы, крепёж и колёса… Совершенно неожидано, братья-коммунисты решили проблему с перевыполнением плана=)
Встречайте — колёсный узел от китайского робота-пылесоса!

Это законченный агрегат с 12 вольтовым мотором, металлическим редуктором, энкодером, с симпатичным колесом в цепкой резиновой покрышке, с подвеской и датчиком отрыва от пола! Причём всё это весьма приличного качества.
Ниже всё подробно, с разборкой и большим количеством фоток.

( Читать дальше )

Болтливый робот-пылесос Cocorobo

робот-пылесос Cocorobo
Словно услышав мнение Игоря Ашманова о домашних роботах, компания Sharp представила две модели роботов-пылесосов, названных Cocorobo: RX-V80-S и RX-V100-W.

Уникальной особенностью этих роботов, является наличие некоторой индивидуальности.
похоже, реализовано что-то вроде алгоритмов обучения/адаптации, как у робота-динозаврика Pleo

Алгоритм управления — Heart Engine Artificial Intelligence позволяет роботам взаимодействовать с пользователем и отвечать на его команды (голосовая реакция (36 стандартных фраз — типа: «Hello», «Long time no see», ...) и мигание светодиодами).
Пока, роботы «говорят» только на четырёх языках: японский, китайский, английский и кансайский (диалект).

( Читать дальше )

Робот-пылесос Neato XV-11

Neato XV-11

Neato XV-11 — робот-пылесос от калифорнийской компании Neato Robotics.
Начало продаж Neato XV-11 состоялось в 2010 году ( $399).

( Читать дальше )
  • +2
  • 21 января 2012, 07:44
  • noonv
  • 6

Разбираем робот-пылесос iRobot Roomba Sage 4110 (много фоток)

iRobot Roomba Sage 4110
После просмотра промо-роликов меня не покидал вопрос — является ли робот пылесосом или просто щёткой?
Разберём и посмотрим :)

( Читать дальше )
  • +4
  • 24 декабря 2011, 06:54
  • noonv
  • 2

Купил себе робота-пылесоса

Спешу похвастаться покупкой робота-пылесоса :)
В своё время, когда и обычного пылесоса не было — я очень хотел себе робота-пылесоса и даже подумывал собрать его самостоятельно.

Но рано или поздно мечты сбываются, и мне удалось заполучить в свои руки довольно поюзанный, но вполне рабочий робот-пылесос знаменитой фирмы iRobot.
Модель старенькая — Roomba Sage 4110:

( Читать дальше )
  • 0
  • 8 декабря 2011, 15:07
  • noonv
  • 7

Самодельный робот-пылесос


Что можно отметить:
оригинальная компановка турбины,
магниты для сбора железок (иголок, гаек и пр.)
  • 0
  • 17 февраля 2011, 09:53
  • noonv
  • 2

Пара роликов про роботов


автор робота говорит, что почти целиком сделал этого робота из старых телевизоров.


( Читать дальше )
  • 0
  • 15 апреля 2010, 23:11
  • noonv
  • 5