Робот на Arduino Mega крепится к потолку


Используя контроллер Arduino Mega и детали конструктора LEGO, [Nathaniel Nifong] собрал робота, который крепится к потолку (подобно управляемым камерам Skycam).

( Читать дальше )
  • 0
  • 3 августа 2018, 10:50
  • admin
  • 1

NASA выложило инструкцию по сборке домашнего марсохода

JPL Open Source Rover Project
NASA выложило подробную инструкцию по сборке домашней версии марсохода Curiosity.
Этот робот может использоваться для демонстрации основных принципов работы марсохода.
В частности, его характерной ходовой части, которая позволяет роботу перемещаться по сложному рельефу.

( Читать дальше )

Centauro - робот-спасатель


Биоинспирированный робот может быть похож и на мифическое существо. Например, робот Centauro, похож на кентавра: у него есть торс и руки, как у человека, а вот «туловищем» он очень похож на лошадь, так как оборудован четырьмя ногами.

Характеристики

( Читать дальше )

RSTAR - поисково-спасательный робот из Израиля


RSTAR (Rising STAR) — очередной робот, развивающий идею заложенную в конструкцию робота STAR (Sprawl-Tuned Autonomous Robot).
Cамой примечательной частью данного робота являются его ноги. Их конструкция, позволяет ему увеличивать свою высоту и ширину в 3 раза, что приводит к смещению его центра масс, позволяя преодолевать различные препятствия. Также, робот может ползти как черепаха, чтобы передвигаться по сложной местности без использования колёс.

( Читать дальше )

Голодный Робот из банки от Pringles и Arduino


Забавного Голодного Робота, поедающего монетки, можно сделать из цилиндрической банки от чипсов Pringles, контроллера Arduino, сервомашинки и ИК-датчика.

Код для Arduino

( Читать дальше )

Arduino-робот изготовленный с помощью 3D-печати копирует робота из Беркли


Подобно своему оригиналу из Беркли — роботу STAR (sprawl-tuned autonomous robot), этот Arduino-робот, изготовленный при помощи 3D-печати, умеет «растягиваться», что позволяет ему проползать в разные щели.

( Читать дальше )

Управление роботом при помощи ЭЭГ и жестов


Мы уже видели, как исследователи из MIT (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) управляли роботом Baxter, используя мозговые сигналы, называемые «потенциалами, связанными с ошибкой» (ErrPs — error-related potentials) — они возникают, когда человек замечает ошибку.
На этот раз, исследователи дополнили систему: они добавили считывание мышечной активности (ЭМГ), что позволяет пользователю при помощи жестов внести корректировку в действия робота.

( Читать дальше )

DoggoBot - четвероногий робот-собака на Arduino


Картонный четвероногий роботсовака DoggoBot работает под управление контроллера Arduino. Команды для движения принимаются от компьютера через Bluetooth-модуль.
Приводится в движение робот при помощи всего четырёх сервомашинок Tower Pro MG90S.

( Читать дальше )

Интерактивный робот Subby радуется кадому подписчику на YouTube


Когда на YouTube-канал автора (Brian Brocken) подписывается новый зритель, интерактивный робот Subby выполняет какое-либо действие: танцует, салютует и т.п.
Реализуется это просто: специальное приложение на Visual Basic, просматривает страницу своего канала для получения количества подписчиков и отправляет это значение в виртуальный COM-порт контроллера Arduino Nano, где при изменении значения и выдаются соответствующие команды на сервомашинки робота.

( Читать дальше )

Самодельный подводный робот на Arduino Mega


Бортовое управление этого самодельного подводного робота, осуществляется на контроллере Arduino Mega. Видео идёт с FPV-камеры, которая передаёт картинку на базовую станцию через Ethernet-кабель, спрятанный внутри длинной полипропиленовой верёвки.

( Читать дальше )