Kachaka — автономный домашний робот-полка


Kachaka — это корейский проект домашнего мобильного робота, который подобно складским роботам Amazon может перемещать предметы мебели.

Этот робот очень напоминает домашнюю версию знаменитой робо-полки от компании Kiva Systems, которая уже больше десяти лет выполняет  автоматизацию складских операций, позволяя перемещать складские полки с товарами.

Такой же принцип, реализован и в этом роботе.

Робот Kachaka оборудован лидаром, фронтальной камерой и 3D-датчиком, что позволяет ему создавать карты помещения и автономно перемещаться. В верхней части робота имеется специальный штифт,  который робот может выдвигать и втягивать, что позволяет роботу перемещать специально изготовленные стеллажи на колёсиках: робот вставляет штифт в специальную прорезь под нижней полкой и затем тащит полку за собой.

Выглядит робот многообещающе, вот только, в отличие от своих складских коллег, робот Kachaka большую часть времени явно будет простаивать, что ставит под вопрос оправданность его приобретения. Стоимость робота с одной  двухъярусной полкой — $2000, а ещё плюсом идёт абонентская плата — $8/месяц и необходимость держать отдельный набор полок под разные требования. Вот и получает, что концепт робота интересный, но экономика его  использования пока не сходится.

Ссылки

По теме


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение