Робот-рыба использует собственную искусственную систему "кровообращения" как источник питания


Исследователи из Корнелльского университета и Университета Пенсильвании, представили роботизированную рыбу, которая использует для работы специальную синтетическую «кровь».
«Кровь», прокачиваемая через искусственную систему кровообращения, обеспечивает не только гидравлическую энергию для мышц, но ещё выступает как распределенный источник электрической энергии.

( Читать дальше )

Роборыба с стиле стимпанк на Arduino


Впечатляющая инсталляция в виде стимпанковской робота-рыбы, использует ультразвуковые датчики, чтобы демонстрировать реакцию на окружающее движение (открывает рот).

Для создания этого метрового механического чудища использовался контроллер Arduino, УЗ-датчики HC-SR04, и три шаговых двитагеля Nema 17 (движение хвоста, открывание/закрывание рта).

Процесс создания:

( Читать дальше )

Робо-рыба из ПВХ-трубы и Arduino


Для изготовления этой робо-рыбы, автор использовал ПВХ-трубу, контроллер Arduino, 5 водостойких сервомашинок (HS-5086WP), шприц на 50 мл (для изготовления балластного танка) и ИК-приёмник (TSOP) для управления.

( Читать дальше )

Изучение движения рыб


Для создания биоинспирированных механизмов, требуется подробно изучить как живут и двигаются животные, аналог которых хочет создать исследователь.
Однако, даже если роботы-рыбы уже давно создаются — это не означает, что мы знаем как именно они плавают. Математика движения рыб всё ещё остаётся туманной.

Рыбы двигаются в воде путем создания трёхмерных “структур” из завихрений жидкости, которые рыбы затем «захватывают» и двигаются внутри них изгибая своё тело. А затем, рыбы сбрасывают их с хвоста, двигаясь вперёд.


( Читать дальше )

Обнаружен общий принцип движения плавников у рыб


Изучая движения разных водоплавающих видов, в частности — чёрной ножетелки (лат. Apteronotus albifrons, англ. — Black Ghost Knifefish) — рыбы из Южной Америки, которая движется, в основном, за счёт волнообразных движений длинного нижнего плавника,
учёные заметили, что максимальной скорости движения рыба достигает, когда на длину плавника приходятся две целых волны движения.

Сравнив результаты с другими 22 видами животных, учёные сделали более общий вывод:

( Читать дальше )

Беспроводная робот-рыба с контролем через Bluetooth


THE CAPSULE — круглый аквариум от Sphere Corporation (компания из Гонконга) с роботами-рыбками, питающимися от беспроводной индукционной зарядки (располагается в основании аквариума).

( Читать дальше )
  • 0
  • 16 сентября 2014, 12:14
  • admin
  • 1

Робот-рыба с использованием 3D-печати и Arduino

Робот-рыба
«Роборыба гниёт с Arduino»


В то время, когда на улице широкой поступью гуляет весна, а наш весенний конкурс КиберВесна 2014, наоборот, что-то притих — возникло желание сделать чего-нибудь эдакое. Чисто Just for Fun :)
Думать долго не пришлось и на свет появился проект биоинспирированнго робота, а именно — робо-рыба.

Идея простая — берём первый попавшийся контроллер Arduino Nano, маленькую сервомашинку типа SG-90 и загружаем тестовый скетч библиотеки Servo — Sweep.
Удивительным образом — сервомашинка машет качалкой из стороны в сторону.
Собственно, это и стало основой из которой за 3 дня, при помощи технологии 3D-печати и «выросла» робо-рыба.

( Читать дальше )
  • +1
  • 21 апреля 2014, 11:23
  • noonv
  • 10

Мягкий робот-рыба из силикона

Мягкий робот-рыба
В силиконовом хвосте робота-рыбы проходят каналы, в которые, по команде электронного модуля, располагающегося в голове рыбы, впускается углекислый газ из баллона. Газ надувает каналы, что заставляет тело рыбы изгибаться и тем самым плыть.


( Читать дальше )

Аквариум на колёсах на базе Arduino и Beagleboard


Разработчики из Studio Diip представили забавный проект — Fish on Wheels — самоходный аквариум, движением которого «управляет» рыбка.

Реализация довольно простая:

( Читать дальше )
  • 0
  • 14 февраля 2014, 05:30
  • admin
  • 1

Роборыба на базе Arduino


Эту простую роборыбу, можно повторить самостоятельно — достаточно немного изоляционного материала, нескольких сервомашинок и контроллера Arduino.

( Читать дальше )
  • +2
  • 1 марта 2013, 07:55
  • admin
  • 1