Робот Qbo и 3D-сенсор Xtion Pro Live


Продолжаем следить за судьбой проекта социального робота Qbo, в котором используется открытое ПО (ОС Linux и операционная система для роботов — ROS).
Сегодня, в блоге разработчиков робота, появилась запись об использовании Qbo 3D-сенсора ASUS Xtion Pro Live (по принципу действия схож с сенсором Microsoft Kinect).

Возможность автономной локализации имеет очень важное значение для автономных роботов, которые должны адаптироваться к окружающей среде. В робототехнике, этот метод известен как SLAM (Simultaneous Localization And Mapping — Метод одновременной навигации и построения карты). SLAM, может быть реализован различными алгоритмами, в 2D или 3D-среде, используя различные типы датчиков (лазерные дальномеры, гидролокаторы, одометрию, веб-камеры и т.д.).

( Читать дальше )
  • +2
  • 15 марта 2012, 19:16
  • admin
  • 3

eagleUp - 3D модели плат своими руками


Те, кто работал с профессиональными пакетами для разработки электроники (например, Altium Designer), знают, что с помощью этих систем можно создавать трехмерные прототипы готовых плат. Эта возможность очень полезна, ведь так можно уже заранее понять, что резистор, который установлен недалеко от мощной (по тепловыделению) микросхемы будет упираться в радиатор и не даст его нормально прикрепить :) Думаю, любой из тех, кто проектировал свои платы, хоть раз сталкивался с чем-нибудь подобным.

Но чтобы избежать таких ситуаций, необязательно пользоваться громоздким и дорогим софтом. Всеми любимый Eagle тоже может создавать 3D-модели — при помощи плагина под названием EagleUP.

( Читать дальше )

3D-камера а-ля Kinect

3D-камера а-ля Kinect
Используя портативный проектор, камеру и одноплатный компьютер (BeagleBoard) можно собрать портативную 3D-камеру (по типу работы, схожую с сенсором Kinect).

( Читать дальше )

Самодельная лазерная линия для 3D-сканирования

В заметке про Самодельный 3D-сканер, здесь уже писали про возможность самостоятельного изготовления 3D-сканера.
Одним из ключевых компонентов такого сканера, является лазерный луч, который должен проецироваться на объект в виде линии. Для этого, лазерный луч можно пропустить через специальную линзу, а можно сделать и систему механической развёртки.
Самодельная лазерная линия для 3D-сканирования
— для этого потребуется обычный DC-моторчик (например из старого CD-рома) и небольшой квадратик зеркала.

( Читать дальше )

Мини-ЧПУ

Формат небольших ЧПУ и 3D-принтеров, развивается. Пример — тот же Printrbot.
А вот и новинки форм-фактора мини:

Piccolo — мини-ЧПУ на базе лазерной резки, сервомашинок и контроллера Arduino.

( Читать дальше )

ReconstructMe - приложения для создания 3D-моделей из реальных объектов


ReconstructMe — приложения для создания 3D-моделей из реальных объектов, с использованием сенсора Microsoft Kinect.


( Читать дальше )

Опубликованы файлы для самостоятельного изготовления Printrbot-а


О Printrbot-е — здесь уже писали.
Это новый бюджетный 3D-принтер в семействе RepRap от Brook Drumm (USA).
Недавно, автор написал, что наконец-то началась отправка наборов первым заказчикам, поддержавшим проект на кикстартере, а сегодня, как он и обещал — файлы для самостоятельного изготовления 3D-принтера стали доступны всем желающим на thingiverse.com


( Читать дальше )
  • 0
  • 4 февраля 2012, 12:03
  • admin
  • 3

Отслеживание 3D объектов с использованием Point Cloud Library


RGBD-сенсор Microsoft Kinect позволяет отслеживать 3D-объекты, используя библиотеку для работы с облаком точек — Point Cloud Library (PCL)

( Читать дальше )

Самодельный 3D-сканер

Основная идея состоит в получении трёх координат точки из данных о координатах плоскости и линии:
Самодельный 3D-сканер

( Читать дальше )
  • +2
  • 9 декабря 2011, 07:12
  • noonv
  • 4

Юбилей Kinect-а


Прошёл один год с момента появления в продаже сенсора Microsoft Kinect. Более 10 миллионов проданных устройств, меняют не только мир цифровых развлечений, но и мир любительской робототехники.

( Читать дальше )