CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!
  
 

Делаем простого робота. Часть третья

Для нашего робота осталось совсем немного — добавить управление ультразвуковым датчиком.
Обычно все используют готовые библиотеки на Arduino. Это не наш путь.
Мы будем использовать прерывания. О принципах работы HC-SR04 датчика не писал только ленивый. Вот ссылка с подробным описанием ТЫЦ!
Вся суть сводится к одному. Подаем импульс импульс длительностью 10 мкс, датчик излучает 8 импульсов на 40 кГц, затем замеряем длительность «эха», которую выдаёт датчик на соответствующей ноге.
Посмотрим на наш код.

( Читать дальше )

Делаем простого робота. Часть первая

Всем привет.
В этой статье я расскажу как создать своего автономного трехколесного робота.
Что нам понадобится:
Железо:

1. MSP430 launchpad от Texas Instruments с микроконтроллером M430G2553. Это будет мозгом нашего робота

2. Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04. Мы напишем драйвер под него. Датчики будет «глазами» робота.

( Читать дальше )

Простой робот из китайских игрушек на базе CraftDuino

Думаю, в это замечательное весеннее время, многие задумывались о создании собственного робота (ведь проводится конкурс КиберВесна 2014 ;) ).
Как же собрать чего-нибудь этакое ползающее и жужжащее?

Подойдём к вопросу крайне бюджетно и прогуляемся до ближайшего газетного киоска, в которых, кроме всего прочего, продаются всякие китайские игрушки.
Нам подойдут два самых ужасных колёсных танка по 150р. за штуку.


( Читать дальше )
  • 0
  • 11 апреля 2014, 16:10
  • noonv
  • 2

Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04


Рассмотрим ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04 (Ultrasonic ranging module HC-SR04).

( Читать дальше )
  • +1
  • 15 февраля 2012, 15:13
  • admin
  • 56